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龙图腾网恭喜宝马股份公司申请的专利用于构建道路模型的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112099481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910525727.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于构建道路模型的方法和系统是由M·多梅林;李千山;田文鑫设计研发完成，并于2019-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于构建道路模型的方法和系统在说明书摘要公布了：提供了用于构建实时道路模型的方法和装置。该方法可包括并且该装置可用于：在第一时刻，获取经由车辆装载的多个不同类型的传感器输出的第一组传感器数据；将第一组传感器数据馈送到通用统计模型以形成针对所述第一时刻的通用统计模型格式数据；从地图中提取车辆在第一时刻所处的位置周围阈值范围内的地图数据；基于地图数据纠正针对第一时刻的通用统计模型格式数据中的各个传感器数据集；将针对第一时刻的通用统计模型格式数据与历史通用统计模型格式数据进行融合以更新针对第一时刻的通用统计模型格式数据；将经更新的针对第一时刻的通用统计模型格式数据与隐含模型进行比较以标识对象；将所标识的对象与地图数据相组合来形成实时道路模型。

本发明授权用于构建道路模型的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于构建实时道路模型的方法，包括： 在第一时刻，获取经由车辆装载的多个不同类型的传感器输出的第一组传感器数据； 将所述第一组传感器数据馈送到通用统计模型以形成针对所述第一时刻的通用统计模型格式数据，所述通用统计模型格式数据包括多个传感器数据集，其中所述多个传感器数据集中的每一个传感器数据集是由所述不同类型的传感器中的一个传感器输出的； 从地图中提取所述车辆在所述第一时刻所处的位置周围阈值范围内的地图数据； 基于所述地图数据纠正针对所述第一时刻的通用统计模型格式数据中的多个传感器数据集中的一者或多者； 将针对所述第一时刻的通用统计模型格式数据与历史通用统计模型格式数据进行融合以更新针对所述第一时刻的通用统计模型格式数据； 将经更新的针对所述第一时刻的通用统计模型格式数据与隐含模型进行比较以标识对象，所述隐含模型包括用于描述经预定义的对象的多个传感器数据样本集，其中所述多个传感器数据样本集中的每一个传感器数据样本集包括预先获取的由所述不同类型的传感器中的一个传感器描述所述经预定义的对象的传感器数据样本集；以及 将所标识的对象与所述地图数据相组合来形成所述实时道路模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宝马股份公司，其通讯地址为：德国慕尼黑；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。