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龙图腾网恭喜北京维朋科技有限公司申请的专利一种无人售货装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110232771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910314912.9，技术领域涉及：G07F11/00；该发明授权一种无人售货装置及方法是由林海峰设计研发完成，并于2019-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人售货装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动售卖技术领域，公开了一种无人售货装置及方法，其中无人售货装置包括：柜体；柜体内设有运动模组、抓取机构和送货机构，运动模组与抓取机构相连、用于带动抓取机构在柜体内移动，抓取机构用于从柜体后侧向前侧依次抓取目标货物并将其放置在送货机构上，柜体在送货机构的一端处设置有取货口。本发明提供的一种无人售货装置及方法，设置运动模组可便于抓取机构在柜体内的移动，便于抓取机构移动至目标货物处以及送货机构处；设置抓取机构可有效牢固的抓起目标货物，且将目标货物平稳的送至送货机构上，可保证在出货过程中货物的平稳，避免货物造成损坏。

本发明授权一种无人售货装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人售货装置，其特征在于，包括：柜体；所述柜体内设有货物架、运动模组、抓取机构、传送带结构和回收箱；所述货物架包括多个沿所述柜体前侧至后侧方向分布的货道；所述运动模组和所述抓取机构设置在所述货道的后侧，所述运动模组与所述抓取机构相连、用于带动所述抓取机构在所述柜体内移动，所述抓取机构用于从柜体后侧向前侧依次抓取目标货物并将其放置在传送带结构上，所述柜体在所述传送带结构的一端处设置有取货口，所述回收箱设置在所述传送带结构的另一端下方； 所述抓取机构包括吸盘、支撑板和推拉带；所述支撑板的一端与所述运动模组相连；在所述支撑板以及每个货道上设置沿所述柜体前侧至后侧方向分布的导轨；在顾客选好目标货物并支付之后，运动模组根据预设的目标货物的位置信息进行移动，将抓取机构带到目标货物所处货道的后端；运动模组停止时，使得支撑板的另一端与货道的后端相接，支撑板的上表面与货道的上表面相连为一平面，且支撑板上的导轨与货道上的导轨相接形成线型导轨； 所述吸盘设置在所述支撑板上；所述推拉带的一端与转动电机相连，所述推拉带缠绕盘设为圆盘结构，所述推拉带的另一端与所述吸盘的后端相连，所述支撑板上沿所述吸盘的移动路径上设置有卡环结构，所述推拉带穿过所述卡环结构；在作用时，所述推拉带另一端的伸长推动所述吸盘沿所述导轨从所述货道的后端移动到靠近目标货物的位置对目标货物进行吸取，在确定抓取成功后，所述推拉带的收回拉动所述吸盘和目标货物沿所述导轨移动至所述支撑板上； 所述传送带结构的输送路径与所述抓取机构的移动路径存在交叉部位；所述传送带结构靠近所述取货口的一端设置有对射光电开关；所述对射光电开关用于对传送带结构上的目标货物进行监控，所述目标货物在所述传送带结构上停留时间达到预设时间时，所述传送带结构用于将目标货物送至所述回收箱。

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