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龙图腾网恭喜深圳市远望工业自动化设备有限公司申请的专利自动装卸设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111377228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811633958.9，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权自动装卸设备是由龙超祥设计研发完成，并于2018-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动装卸设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动装卸设备。该自动装卸设备包括：机架，设置有第一承载板；卸料座，设置在所述第一承载板上；所述卸料座上设置有用于对料框限位的承载凹槽及用于承载所述料框内的物料的卸料凸起，所述卸料凸起的承载平面高于所述承载凹槽的槽底；下料机器人，设置在所述第一承载板上，并位于所述卸料座的一侧；输送装置，与所述机架相连，并设置在所述第一承载板的一侧；所述输送装置用于输送料盒；通过所述下料机器人将所述卸料凸起上的所述物料放置到所述料盒内。本发明的自动装卸设备具有结构简单紧凑，下料便捷，安全性能高，结构稳固，运行平稳，生产效率高及使用寿命长的优点。

本发明授权自动装卸设备在权利要求书中公布了：1.一种自动装卸设备，其特征在于，所述自动装卸设备包括： 机架，设置有第一承载板； 卸料座，设置在所述第一承载板上；所述卸料座上设置有用于对料框限位的承载凹槽及用于承载所述料框内的物料的卸料凸起，所述卸料凸起的承载平面高于所述承载凹槽的槽底，以使所述料框放置在所述承载凹槽上时，所述物料从所述料框上脱离，并停留在所述卸料凸起上； 下料机器人，设置在所述第一承载板上，并位于所述卸料座的一侧； 输送装置，与所述机架相连，并设置在所述第一承载板的一侧；所述输送装置用于输送料盒； 通过所述下料机器人将所述卸料凸起上的所述物料放置到所述料盒内； 所述机架还设置有与所述第一承载板层叠设置的第二承载板； 所述下料机器人包括： 第一线性模组，设置有第一滑台；所述第一线性模组设置在所述第一承载板上； 第二线性模组，设置在所述第一滑台上，在所述第二线性模组上设置有第二滑台； 升降模组，设置在所述第二滑台上，在所述升降模组上设置有第三滑台； 下料装置，设置在所述第三滑台上； 料位检测装置，设置在所述下料装置上，用于检测料盒内的物料高度； 控制装置，分别与所述第一线性模组、所述第二线性模组、所述升降模组、所述下料装置及所述料位检测装置电连接；所述控制装置根据所述物料高度控制所述第一线性模组、所述第二线性模组及所述升降模组带动所述下料装置夹取物料并将所述物料下料到料盒上； 所述下料装置包括： 变距驱动机构，其包括滑动导轨、与所述滑动导轨活动连接的第一夹爪及与所述滑动导轨活动连接的第二夹爪；所述第一夹爪与所述第二夹爪位置相对设置； 限位件，与所述变距驱动机构相连，用于限制所述第一夹爪朝背离所述第二夹爪方向运动的行程； 第一机械手，与所述第一夹爪相连，用于夹持第一物料； 第二机械手，与所述第二夹爪相连，用于夹持第二物料；所述第一机械手与所述第二机械手并排设置； 通过所述变距驱动机构带动所述第一机械手及所述第二机械手运动，使得所述第一机械手与所述第二机械手的间距改变，以使所述下料装置下料时能够改变所述第一物料及所述第二物料的间距； 所述第一机械手包括： 第一铰接件，设置有让位孔；所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有第一铰接座； 第二铰接件，与所述第一夹爪相连；所述第二铰接件朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座； 第一夹持件，所述第一铰接座及所述第二铰接座分别与所述第一夹持件铰接于第一铰接点及第二铰接点，所述第一铰接点及所述第二铰接点均位于所述第一夹持件的第一端； 第二夹持件，与所述第一铰接件相连； 夹取驱动机构，所述第一铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连；通过所述夹取驱动机构驱动所述第一铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，从而带动所述第一夹持件的第一端运动，使得所述第一夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取第一物料； 所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔还延伸设置有第三铰接座，所述第三铰接座与所述第一铰接座相向设置于所述让位孔内位置相对的两侧壁上； 所述第二铰接座及所述第三铰接座分别与所述第二夹持件铰接于第三铰接点及第四铰接点，所述第三铰接点及所述第四铰接点均位于所述第二夹持件的第一端； 通过所述第一铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，带动所述第二夹持件的第一端运动，使得所述第一夹持件的第二端与所述第二夹持件的第二端共同夹取第一物料。

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