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龙图腾网恭喜亚龙智能装备集团股份有限公司申请的专利一种双向导正的高精度机械手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223013217U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520966823.3，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种双向导正的高精度机械手爪是由陈培仁;陈钰生;韩飞兵;叶南;谢永清;王光男设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向导正的高精度机械手爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种双向导正的高精度机械手爪，其特征在于，包括固定座、驱动件和两手爪，所述驱动件固定设于固定座的上端，两手爪的上端铰接设有动力推杆，所述驱动件的输出轴抵触设于动力推杆上，所述固定座上连接有壳体，所述壳体的下端面设有通槽以及位于通槽外侧的定位销和定位孔，两手爪铰接于壳体上，且手爪上端位于壳体内，手爪下端活动设于壳体外，并在驱动件的作用下相向运动或相背运动，所述驱动件的输出轴上连接有前推块，所述前推块上端与动力推杆之间设有弹簧，前推块下端在驱动件的作用下进、出壳体。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种双向导正的高精度机械手爪，定位精准，保证产品和机械手爪正确抓取和分离。

本实用新型一种双向导正的高精度机械手爪在权利要求书中公布了：1.一种双向导正的高精度机械手爪，其特征在于，包括固定座（1）、驱动件（2）和两手爪（3），所述驱动件（2）固定设于固定座（1）的上端，两手爪（3）的上端铰接设有动力推杆（4），所述驱动件（2）的输出轴抵触设于动力推杆（4）上，所述固定座（1）上连接有壳体（5），所述壳体（5）的下端面设有通槽（51）以及位于通槽（51）外侧的定位销（52）和定位孔（53），两手爪（3）铰接于壳体（5）上，且手爪（3）上端位于壳体（5）内，手爪（3）下端活动设于壳体（5）外，并在驱动件（2）的作用下相向运动或相背运动，所述驱动件（2）的输出轴上连接有前推块（21），所述前推块（21）上端与动力推杆（4）之间设有弹簧（22），前推块（21）下端在驱动件（2）的作用下进、出壳体（5）。

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