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龙图腾网恭喜山西斯贝克智能科技股份有限公司申请的专利一种智能机器人对位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120038794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510529602.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种智能机器人对位装置是由韩克俊;胡建成;孙宇飞设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能机器人对位装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能机器人对位装置，涉及机器人对位技术领域，包括机器人底座，机器人底座的上端转动设有转动盘，转动盘与机器人底座内部的驱动电机一连接，转动盘的上端设有机械臂，机械臂分别与对位夹持机构和稳定机构连接，稳定机构与转动盘连接，对位夹持机构上安装有视觉引导机构和测距机构，对位夹持机构能够首先对待抓取物体进行夹持，然后对待抓取物体进行吸附连接，提高了对位夹持机构对待抓取物体的抓取牢固度，避免待抓取物体发生脱落现象，测距机构检测到其安装位置和待抓取物体的距离发生变化，表示对位夹持机构对待抓取物体抓取不牢固，导致待抓取物体发生偏移。

本发明授权一种智能机器人对位装置在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人对位装置，其特征在于：包括机器人底座（1），机器人底座（1）的上端转动设有转动盘（2），转动盘（2）与机器人底座（1）内部的驱动电机一连接，转动盘（2）的上端设有机械臂，机械臂分别与对位夹持机构和稳定机构连接，稳定机构与转动盘（2）连接，对位夹持机构上安装有视觉引导机构和测距机构，测距机构在对位夹持机构对待抓取物体对位抓取后，判断测距机构的安装位置和待抓取物体的距离； 机械臂包括电动伸缩杆三（6），电动伸缩杆三（6）的固定段与转动盘（2）固定连接，电动伸缩杆三（6）的活动段与连接轴三（13）固定连接，连接轴三（13）的前后两端对称设有连接块一（12），连接块一（12）的左端设有滑动槽，滑动槽中滑动设有滑动块（14），前后两侧的滑动块（14）之间转动设有连接轴一（16）和支撑轴（58），连接轴一（16）贯穿前侧的滑动块（14）并与驱动电机二（15）固定连接，驱动电机二（15）与前侧的滑动块（14）固定连接； 机械臂上安装有切换机构，切换机构包括电动伸缩杆一（18），电动伸缩杆一（18）的固定段与前侧的连接块一（12）固定连接，电动伸缩杆一（18）的活动段贯穿前侧的连接块一（12）并与齿轮一（21）和连接块二（23）固定连接，齿轮一（21）与齿轮二（19）、齿轮三（20）对应啮合，齿轮二（19）、齿轮三（20）均与连接轴三（13）固定连接，且齿轮二（19）与连接轴三（13）同心设置，齿轮三（20）与连接轴三（13）偏心设置，连接块二（23）与卡块（24）固定连接，卡块（24）与齿条一（22）的锯齿对应配合，齿条一（22）与前侧的滑动块（14）固定连接； 稳定机构包括滑动台（7），滑动台（7）与电动伸缩杆三（6）的固定段滑动连接，滑动台（7）的下端顶角处分别设有一弹簧杆（4），弹簧杆（4）的下端与转动盘（2）上端的环形槽（3）滑动连接，滑动台（7）的左端凹槽中转动设有驱动轴（27），驱动轴（27）与转动块一（9）固定连接，转动块一（9）与电动伸缩杆二（11）的固定段固定连接，电动伸缩杆二（11）的活动段与转动块二（25）固定连接，转动块二（25）与支撑轴（58）转动连接； 滑动台（7）的上端前后两侧对称设有开口槽（48），驱动轴（27）贯穿滑动台（7）左端凹槽的侧端进入开口槽（48）中并与齿轮四（28）固定连接，齿轮四（28）与齿条二（26）啮合，齿条二（26）与齿轮五（29）啮合，齿轮五（29）与连接轴二固定连接，连接轴二与开口槽（48）的右侧转动连接，连接轴二与大齿轮一（30）固定连接，大齿轮一（30）与齿条三（10）啮合，齿条三（10）与大齿轮二（31）啮合，齿条三（10）贯穿开口槽（48）的右端并与外界的安装块（5）固定连接，大齿轮二（31）与驱动轴三（61）固定连接，齿条二（26）和齿条三（10）均与开口槽（48）滑动连接，驱动轴三（61）贯穿开口槽（48）的侧端进入滑动台（7）的右端凹槽中并与绕绳筒（60）固定连接，绕绳筒（60）上缠绕有拉绳（63），拉绳（63）与配重块（62）固定连接，配重块（62）与安装块（5）固定连接。

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