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龙图腾网恭喜复崟(上海)科技有限公司申请的专利固件更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120066549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510525142.8，技术领域涉及：G06F8/65；该发明授权固件更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质是由付阿宝;田世强;高远;赵涛设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本固件更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了固件更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定机械臂集合；响应于向机械臂集合分配虚拟控制器成功，根据机械臂集合中的机械臂对应的机械臂任务信息，确定更新路径信息；将目标机械臂从对应的主控制器控制热切换为虚拟控制器控制；响应于切换完毕，对目标机械臂更新目标固件版本的机械臂固件；响应于更新完毕，采集控制信息组；响应于控制信息组满足预设条件，将目标机械臂从虚拟控制器控制热切换为对应的主控制器控制。该实施方式提高了机械臂固件的更新效率。

本发明授权固件更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种固件更新方法，其特征在于，包括： 确定机械臂集合，其中，机械臂集合中的各个机械臂位于相同的装配产线，且对应的机械臂属性信息均相同，机械臂集合中的机械臂均对应一个主控制器，机械臂属性信息包括：机械臂类型和当前固件版本； 响应于向所述机械臂集合分配虚拟控制器成功，根据所述机械臂集合中的机械臂对应的机械臂任务信息，确定更新路径信息，其中，虚拟控制器对应的当前固件版本与所述机械臂集合中的机械臂对应的当前固件版本一致，机械臂任务信息包括：任务状态和任务描述信息； 将目标机械臂从对应的主控制器控制热切换为虚拟控制器控制，其中，目标机械臂为所述更新路径信息表征的当前待更新的机械臂； 响应于切换完毕，对所述目标机械臂更新目标固件版本的机械臂固件，其中，目标固件版本大于等于当前固件版本； 响应于更新完毕，采集控制信息组，其中，控制信息组包括：第一控制信息和第二控制信息，第一控制信息表征虚拟控制器控制目标机械臂时的控制指令和对应的控制结果，第二控制信息表征目标机械臂对应主控制器仿真的控制指令和控制结果； 响应于控制信息组满足预设条件，将目标机械臂从虚拟控制器控制热切换为对应的主控制器控制。

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