买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜山东科技大学申请的专利基于多天线北斗的海洋浮标观测载体姿态校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120028811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510517836.7，技术领域涉及：G01S19/14；该发明授权基于多天线北斗的海洋浮标观测载体姿态校正方法及系统是由王进;李若怡;张鹏飞;涂锐;杨光耀;常晓航;洪菊;李芳馨设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多天线北斗的海洋浮标观测载体姿态校正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于海洋测量技术领域，公开了基于多天线北斗的海洋浮标观测载体姿态校正方法及系统。该方法包括获取浮标上四个北斗接收机天线的北斗观测数据；经过数据预处理，剔除粗差和探测周跳后，采用动动差分模式进行高精度的动态基线向量解算，获取四个北斗接收机天线之间的基线向量值；通过基线长度先验约束和动态无约束网平差解算，探测和削弱基线向量中的粗差结果，获得四个北斗接收机天线独立基线向量结果；利用实时计算的基线向量，获得当前实时姿态结果；基于浮标物理参数进行浮标姿态校正后，获得精密的浮标大地高程观测结果。本发明提高了海洋浮标在恶劣海况下的适用性和准确性。

本发明授权基于多天线北斗的海洋浮标观测载体姿态校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多天线北斗的海洋浮标观测载体姿态校正方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S101，利用北斗接收机数据采集系统中的北斗接收机，获取浮标上四个北斗接收机天线的北斗观测数据；并接收岸上北斗参考站数据，将浮标上北斗主天线与岸上北斗参考站数据进行差分定位，获得浮标主天线相对于参考站的差分定位结果； S102，浮标北斗实时观测数据经过数据预处理，剔除粗差和探测周跳后，采用动动差分模式进行高精度的动态基线向量解算，获取四个北斗接收机天线之间的基线向量初值； S103，根据实时获取的四个北斗接收机天线基线网数据，利用基线长度先验约束和动态无约束网平差解算，探测和削弱基线向量解算初值结果中的粗差和闭合差； S104，利用四天线解算得到的天线间实时基线向量结果，通过坐标转换，获得当前载体在航向、横滚和俯仰方向的实时姿态角； S105，基于浮标物理参数进行浮标姿态校正后，获得精密的浮标大地高程观测结果；基于GNSS系统实时三维姿态角度信息，为海洋浮标观测载体提供实时姿态改正值，保证浮标载体上设备对海洋水面高度的垂直测量，修正浮标受波浪涌浪影响造成浮标体倾斜带来的高度误差，消除基于惯性设备测量姿态角改正带来的系统性偏移误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东科技大学，其通讯地址为：266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。