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龙图腾网恭喜中国科学院国家授时中心申请的专利一种地基长波授时系统辅助的BDS/INS融合导航定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120044570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510524113.X，技术领域涉及：G01S19/47；该发明授权一种地基长波授时系统辅助的BDS/INS融合导航定位方法是由成芳;高鑫;沈朋礼;呼宇航;卢晓春设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地基长波授时系统辅助的BDS/INS融合导航定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及导航定位领域，公开了一种地基长波授时系统辅助的北斗卫星导航系统BDS惯性导航系统INS融合导航定位方法，包括：在时间实验室建立装备有BDS卫星接收机、惯导装置、及长波接收机的移动实验平台；利用移动实验平台上的地基移动设备同时接收BDS卫星信号以及地基长波授时信号；监测BDS卫星信号质量及可视卫星数量，并基于监测结果选择目标定位模式解算所述地基移动设备的绝对位置坐标；将所述绝对位置坐标作为初始观测数据与INS系统进行融合导航定位，采用误差状态卡尔曼滤波算法进行融合导航定位解算，得到所述地基移动设备的最终位置信息。该方法提高了在BDS卫星系统受到外部影响而出现异常甚至失效情况下的导航定位连续性及可靠性。

本发明授权一种地基长波授时系统辅助的BDS/INS融合导航定位方法在权利要求书中公布了：1.一种地基长波授时系统辅助的BDSINS融合导航定位方法，其特征在于，包括： 在时间实验室建立装备有BDS卫星接收机、惯导装置及长波接收机的移动实验平台； 利用所述移动实验平台上的地基移动设备同时接收BDS卫星信号以及地基长波授时信号； 监测BDS卫星信号质量及可视卫星数量，并基于监测结果选择目标定位模式解算所述地基移动设备的绝对位置坐标； 将所述绝对位置坐标作为初始观测数据与INS系统进行融合导航定位，采用误差状态卡尔曼滤波算法进行融合导航定位解算，得到所述地基移动设备的最终位置信息； 其中，所述基于监测结果选择目标定位模式解算所述地基移动设备的绝对位置坐标，包括：在BDS卫星信号正常且所述可视卫星数量大于4颗的情况下，选择使用至少4颗的BDS卫星原始伪距观测数据，解算所述地基移动设备的绝对位置坐标；在BDS卫星信号异常且所述可视卫星数量少于4颗的情况下，引入地基长波授时信号与BDS卫星信号进行融合解算所述地基移动设备的绝对位置坐标；在BDS卫星信号异常且不存在有效可视卫星的情况下，引入4个长波授时信号代替BDS系统进行独立定位解算；其中，所述4个长波授时信号具有统一的时间标准。

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