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龙图腾网恭喜中交华南勘察测绘科技有限公司;中交广州航道局有限公司申请的专利一种基于AI的疏浚工程多波束数据快速处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120009864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510502597.8，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种基于AI的疏浚工程多波束数据快速处理方法是由漫犟斌;柴冠军;贾蔚宇;黎古越;邱顺;姜世柯;叶桂河;王强;郭杜康;简朴;周灿阳设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI的疏浚工程多波束数据快速处理方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于AI的疏浚工程多波束数据快速处理方法，属于疏浚工程领域；该方法在提取特征矩阵Xα时，直接提取相同角度波束的数据信息组成特征矩阵Xα，通过不同角度波束的数据信息组成多个特征矩阵Xα；通过多个特征矩阵Xα对RNN神经网络进行训练，输出结果每个矩阵能够直观的反映相同角度反射点的水深和地质信息；不同角度的矩阵增加了自变量之间的差异性，加快了RNN网络训练的速度，使得RNN网络模型能够更快的训练完成；同时输出矩阵中每个元素参数的设定方便后期的将反射点批量的映射到GPS上，以及通过三维软件制作海底地质分布图。

本发明授权一种基于AI的疏浚工程多波束数据快速处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AI的疏浚工程多波束数据快速处理方法，其特征在于，所述方法包括： 首先，获取特征集：通过多波束测深系统对目标疏浚区域进行多次多波束测量，所述多次多波束测量指根据换能器阵列形成的不同扇形角度范围分别多次扫描全部目标疏浚区域；在每完成一次整个目标疏浚区域的扫描后，分别提取接收端接收的相同角度波束的数据信息形成特征矩阵Xα＝[X1，X2，…，Xi，…，Xn]；其中，Xα指角度为α的波束组成的矩阵，Xi为竖向量，Xi中的元素包括：对应波束的角度、反射速度、反射强度和反射时间；并根据Xi求得对应波束反射点的水深、到发射点的水平距离和地质分类，组成与Xα对应的特征矩阵Yα＝[Y1，Y2，…，Yi，…，Yn]；其中，Yi为竖向量，Yi中的元素指水深、到发射点的水平距离和地质分类； 分别将所有的特征矩阵Xα和Yα作为输入和输出对循环神经网络RNN进行训练，得到训练后的RNN模型； 对目标疏浚区域进行实时探测，通过换能器阵列形成合适的角度对目标探测区域进行扫描；根据接收的数据，分别提取相同角度波束的特征矩阵Xβ，β为光束与竖直向下方向所成的角度，Xβ和矩阵Xα具有相同的矩阵形式；将Xβ输入到训练后的RNN模型中，得到输出结果Yβ；所述合适的角度指换能器阵列形成的扇形光束的角度；合适的角度是根据目标探测区域的形状和面积确定的，在不影响探测精度的情况下，通过分析目标探测区域的形状和面积确定换能器阵列形成的扇形光束的角度，保持确定的角度扫描全部目标探测区域； 根据输出结果Yβ中对应波束的水深、到发射点的水平距离和地质分类情况，结合发射对应波束时的发射源位置，计算并映射出矩阵Yβ每个竖向量对应的位置信息，整个矩阵Yβ即形成所有竖向量的位置散点；获得所有矩阵Yβ的位置散点，根据位置散点对应的矩阵Yβ中的水深和地质信息，制作海底地质分布图。

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