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龙图腾网恭喜甘肃省地质矿产勘查开发局第三地质矿产勘查院申请的专利一种适应复杂地形的模块化陡边坡地质勘探装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120007086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510488592.4，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种适应复杂地形的模块化陡边坡地质勘探装置是由张志平;丁书宏;高翔;梁硕鹏;王滔;严镜;金鼎国;张博;朱基湛;王子璇设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适应复杂地形的模块化陡边坡地质勘探装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适应复杂地形的模块化陡边坡地质勘探装置，涉及地质勘探技术领域，包括爬坡车、角度调节机构、升降机构、旋转机构、取样机构及支撑套管机构。本发明通过取样机构与支撑套管机构整体旋转时形成钻进取样运动状态，支撑套管机构相对取样机构旋转时形成钻进支撑运动状态，在钻进支撑运动状态时，支撑套管机构相对螺纹柱旋转下移继续钻进土层，取样后支撑套管机构留在土层，外管为钻出的孔壁提供支撑，防止陡边坡在钻孔后孔壁缺乏支撑坍塌，且支撑套管机构在钻进支撑运动状态和钻进取样运动状态中都是向下移动的，使得泥土进入螺纹腔体中，提升支撑套管机构的支撑强度，解决了地质勘探装置对陡边坡钻进取样不便的技术问题。

本发明授权一种适应复杂地形的模块化陡边坡地质勘探装置在权利要求书中公布了：1.一种适应复杂地形的模块化陡边坡地质勘探装置，其特征在于，包括爬坡车1、取样机构5以及支撑套管机构6，所述爬坡车1上固设有角度调节机构2，所述角度调节机构2活动端固设有升降机构3，所述升降机构3活动端固设有旋转机构4； 所述旋转机构4具有第一旋转端及第二旋转端，所述取样机构5固设于所述第一旋转端上，所述支撑套管机构6螺纹连接于所述取样机构5表面，所述支撑套管机构6与所述第二旋转端插接配合； 当第一旋转端及所述第二旋转端整体旋转时，取样机构5与支撑套管机构6整体旋转形成钻进取样运动状态； 当第一旋转端不旋转且第二旋转端旋转时，支撑套管机构6相对取样机构5旋转形成钻进支撑运动状态； 当支撑套管机构6与取样机构5脱离时，支撑套管机构6对陡边坡的钻孔进行支撑； 所述支撑套管机构6包括内管61，所述内管61顶端固设有连接环62，所述连接环62外缘面上固设有外管63，所述内管61与所述外管63间隙中呈环形等间距设有若干螺纹板64，所述螺纹板64两端分别与内管61及外管63固定连接； 所述旋转机构4包括安装座41，所述安装座41固设于所述升降机构3活动端，所述安装座41上设有旋转驱动组件42，所述安装座41底端开设有转槽A411，所述转槽A411顶端开设有转槽B412，所述转槽B412上设有单向旋转组件A43，所述单向旋转组件A43活动端设有单向旋转组件B44； 所述旋转驱动组件42包括电机421、连轴A422及齿环424；所述电机421固设于所述安装座41顶端，所述连轴A422转动设于所述安装座41上，所述连轴A422顶端与所述电机421输出轴固定连接，所述连轴A422底端穿入所述转槽A411并固设有内齿轮423，所述齿环424转动设于所述转槽A411上，所述齿环424与所述内齿轮423通过边齿轮425啮合连接，所述边齿轮425上固设有连轴B426，所述齿环424底端固设有连接管427，所述连接管427内转动设有圆板420，所述第一旋转端由所述圆板420构成，所述圆板420顶端与所述连轴B426底端转动连接，所述连接管427底端固设有法兰环A428，所述法兰环A428上通过若干螺栓固定有法兰环B429，所述法兰环B429底端呈环形等间距固设有若干弧板4210，第二旋转端由若干所述弧板4210构成； 所述单向旋转组件A43包括限位环A431，所述限位环A431固设于所述转槽B412上，所述限位环A431内转动连接有旋转环432，所述旋转环432底端开设有圆槽A436； 所述单向旋转组件B44包括限位环B441，所述限位环B441固设于所述圆槽A436上，所述限位环B441内转动连接有旋转块442，所述旋转块442底端与所述连轴B426顶端固定连接； 所述取样机构5包括固定轴50，所述固定轴50固设于所述圆板420底端。

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