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龙图腾网恭喜西安格润牧业股份有限公司申请的专利一种蛋液中蛋壳检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510481218.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种蛋液中蛋壳检测方法是由姚建征;谢怀斌;赵风雷设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蛋液中蛋壳检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种蛋液中蛋壳检测方法，其方法包括：根据实时蛋液流动视频中不同视频帧中相同位置像素点的灰度值和灰度变化，获取实时蛋液流动视频的光区；根据相邻视频帧的光流场变化，以及像素点的灰度分布，获取各视频帧中各像素点的蛋壳表现；基于各视频帧中各像素点的蛋壳表现和各像素点与实时蛋液流动视频的光区的距离，获取各视频帧的疑似蛋壳区域；根据连续视频帧的疑似蛋壳区域的形状变化和位置变化，确定真实蛋壳存在的视频帧序列，并对蛋壳的运动路线进行预测，完成蛋壳的捞取。本发明提高了蛋液中蛋壳检测的准确性，以及对蛋壳捞取的及时性。

本发明授权一种蛋液中蛋壳检测方法在权利要求书中公布了：1.一种蛋液中蛋壳检测方法，其特征在于，包括： 通过机器视觉系统获取实时蛋液流动视频，实时蛋液流动视频包含若干视频帧； 根据实时蛋液流动视频中不同视频帧中相同位置像素点的灰度值和灰度变化，获取实时蛋液流动视频的光区； 根据相邻视频帧的光流场变化，以及像素点的灰度分布，获取各视频帧中各像素点的蛋壳表现，包括：根据像素点在连续相邻视频帧的光流矢量变化，获取任意像素点在连续相邻视频帧的流动规律性，公式为：，为第个像素点在第视频帧的右相邻个相邻视频帧的流动规律性，为右相邻的预设相邻视频帧数量，为第个像素点在第视频帧的第、个右相邻视频帧的沿X轴移动的距离差值，为第个像素点在第视频帧的第、个右相邻视频帧的沿Y轴移动的距离差值，为绝对值函数；为以自然常数为底的指数函数；基于灰度直方图中像素点的数量分布以及像素点的灰度变化，获取任意像素点在连续相邻视频帧的蛋壳灰度指数，公式为：，为第个像素点在第视频帧的右相邻个相邻视频帧的蛋壳灰度指数，为第个像素点在第视频帧的灰度值在对应灰度直方图中的像素点数量，为视频帧X轴方向的像素点数量，为视频帧Y轴方向的像素点数量，为视频帧的像素点数量，、为第个像素点移动至第视频帧的右相邻第、个相邻视频帧的灰度值；将蛋壳灰度指数与流动规律性的比值作为像素点在连续相邻视频帧的蛋壳表现； 基于各视频帧中各像素点的蛋壳表现和各像素点与实时蛋液流动视频的光区的距离，获取各视频帧的疑似蛋壳区域； 根据连续视频帧的疑似蛋壳区域的形状变化和位置变化，确定真实蛋壳存在的视频帧序列； 根据真实蛋壳存在的视频帧序列中蛋壳的位置变化，对蛋壳的运动路线进行预测；基于蛋壳的运动路线对蛋壳进行捞取。

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