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龙图腾网恭喜深圳大学申请的专利一种平面电机的位置控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510480771.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种平面电机的位置控制方法、装置、设备及介质是由黄苏丹;江志豪;曹广忠;雷彧设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平面电机的位置控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平面电机的位置控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据目标平面电机的离散状态空间模型和当前时刻位置信息确定位置预测模型，根据位置预测模型和预设离散采样时间确定速度预测模型；根据目标平面电机的参考位置信息、位置预测模型和速度预测模型确定位置控制优化模型；将位置控制优化模型转化为二次规划模型，根据二次规划模型的对偶模型确定对偶神经网络的输出方程和状态方程；据此对位置控制优化模型进行求解得到目标控制推力，根据目标控制推力对目标平面电机进行位置控制。本方案能够利用对偶神经网络快速求解电机运行过程中的硬约束优化问题，实现平面电机的高精度位置控制。

本发明授权一种平面电机的位置控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种平面电机的位置控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据目标平面电机的离散状态空间模型和当前时刻位置信息确定所述目标平面电机的位置预测模型，根据所述位置预测模型和预设离散采样时间确定速度预测模型；其中，所述状态空间模型用于描述电机的位置与控制推力之间的关系，所述控制推力用于控制电机运动； 根据所述目标平面电机的参考位置信息、所述位置预测模型和所述速度预测模型确定所述目标平面电机的位置控制优化模型；其中，所述位置控制优化模型中包括目标代价函数和控制推力约束条件，所述目标代价函数基于所述目标平面电机的控制推力、位置误差和速度误差进行建立，所述控制推力约束条件基于所述目标平面电机的电流工作特性确定； 将所述位置控制优化模型转化为二次规划模型，根据所述二次规划模型的对偶模型确定对偶神经网络的输出方程和状态方程；其中，所述状态方程用于描述所述对偶模型中相邻时刻的优化变量之间的关系，所述输出方程用于描述所述控制推力与优化变量之间的关系； 基于所述对偶神经网络的输出方程和状态方程对所述位置控制优化模型进行求解得到目标控制推力，根据所述目标控制推力对所述目标平面电机进行位置控制。

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