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龙图腾网恭喜上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院申请的专利一种水面垃圾清扫及水质监测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510473570.0，技术领域涉及：B63B35/32；该发明授权一种水面垃圾清扫及水质监测机器人是由吕海宁;杨建民;邓立文;翁启旺;刘翔宇;毛竞航;徐文豪;孙鹏飞;梁琼文;秦睿设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水面垃圾清扫及水质监测机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水面垃圾清扫及水质监测机器人，包括框架平台，框架平台背面贴合连接有船舶框架，船舶框架底部一端连接有2个前置挡板，2个前置挡板上均设置有水质传感器组；船舶框架一侧连接有第一双体船，船舶框架另一侧连接有第二双体船；第一双体船中间位置设置有控制仓和覆盖控制仓的第一防水仓，第二双体船中间位置设置有电池仓和覆盖电池仓的第二防水仓；框架平台正面设置有360度摄像头、激光雷达、天线组、信号传输单元控制器和太阳能板；本发明提高了水域垃圾治理和环境监测的设备集成度，可同时进行垃圾清理，远程视频监控，水质监测和记录的作业，提高了设备的集成度。

本发明授权一种水面垃圾清扫及水质监测机器人在权利要求书中公布了：1.一种水面垃圾清扫及水质监测机器人，其特征在于，包括框架平台（1），所述框架平台（1）背面贴合连接有船舶框架（2），所述船舶框架（2）底部一端连接有2个前置挡板（3），2个前置挡板（3）上均设置有水质传感器组（8）；所述船舶框架（2）一侧连接有第一双体船（4），所述船舶框架（2）另一侧连接有第二双体船（5）；所述第一双体船（4）中间位置设置有控制仓（6）和覆盖所述控制仓（6）的第一防水仓（6-1），所述第二双体船（5）中间位置设置有电池仓（7）和覆盖所述电池仓（7）的第二防水仓； 所述框架平台（1）正面设置有360度摄像头（10）、激光雷达（11）、天线组（12）、信号传输单元控制器（13）和太阳能板（14）；所述太阳能板（14）与所述电池仓（7）电性连接；所述激光雷达（11）用于在复杂工况下结合360度摄像头（10）获取图像和控制算法实现监测机器人自主路径规划，水面漂浮垃圾识别和自主行进；所述360度摄像头（10）用于自主扫描周围环境，配合激光雷达（11）实现环境感知和图像采集；所述天线组（12）用于将监测机器人的数据发射到控制基站，实现数据实时采集接受，也可以接受基站实时的控制命令；所述信号传输单元控制器（13）用于处理天线组的相关数据，对要发送和接受的数据进行加密和解码； 所述框架平台（1）正面设置有固定支架（9），所述360度摄像头（10）和所述天线组（12）固定在所述固定支架（9）的顶部平台上，所述激光雷达（11）固定在所述固定支架（9）的上雷达支架（11-1）上，所述雷达支架（11-1）位于所述360度摄像头（10）外侧； 所述船舶框架（2）底部一侧焊接有焊接底板（19），所述焊接底板（19）为长条形结构，所述船舶框架（2）底部通过螺纹连接拆卸夹具（20），所述焊接底板（19）和所述拆卸夹具（20）的卡槽夹持有尾部滤网（16），所述尾部滤网（16）用于收集漂浮废弃物垃圾； 2个前置挡板（3）朝向水面一侧为倾斜面，所述前置挡板（3）的倾斜角度为38°，开孔率为15%-35%，孔洞采用蜂窝状排列，具有两个作用：第一是保护所述水质传感器组（8）不被迎面的漂浮垃圾碰撞，其上开有孔洞，降低阻力，也让所述水质传感器组（8）能有通畅的水流循环；第二是引导漂浮废弃垃圾进去船舱，缩小入口以防止溢出。

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