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龙图腾网恭喜浙江宇联信息发展有限公司申请的专利一种基于视觉感知的智能播种作业的终端平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510477335.0，技术领域涉及：G06V10/94；该发明授权一种基于视觉感知的智能播种作业的终端平台是由刘蕙婷;孙泰平;张虹;黄晨;张少波;舒华东设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉感知的智能播种作业的终端平台在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别领域，具体为一种基于视觉感知的智能播种作业的终端平台，根据农田的土壤墒情将农田地理图像进行动态演变分析，计算每个播种区域的墒情特征，将每个播种区域标定为第一类区域或第二类区域；根据第二类区域的地貌要素进行墒情空域分析，确定第二类区域的有效播种轨迹；对比第一类区域和第二类区域的地理分布图像和播种机生成的视觉感知图像，确定播种机进入第一类区域还是第二类区域；视觉识别在第二类区域的实际播种轨迹与有效播种轨迹间的偏差，以此调整在第二类区域的种子补播。本发明能够对农田从全局范围到局部范围的视觉感知引导播种作业，提高播种作业效率以及确保农田整体的发芽率。

本发明授权一种基于视觉感知的智能播种作业的终端平台在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉感知的智能播种作业的终端平台，其特征在于，所述终端平台包括以下模块： 墒情演变分析模块，用于根据农田的土壤墒情将农田地理图像进行动态演变分析，计算每个播种区域的墒情特征； 区域标定模块，用于根据所述墒情特征，将每个播种区域分别标定为第一类区域或第二类区域，并视觉识别第二类区域的地貌要素； 其中，根据所述墒情特征，将每个播种区域分别标定为第一类区域或第二类区域，具体为： 根据所述墒情特征包括的每个播种区域在所有时间点对应时间区间内的墒情波动变化，估计每个播种区域处于墒情平稳状态的累计时间长度；其中，所述墒情平稳状态是指播种区域的平均墒情与基准墒情之间的差值在预设范围内的状态； 若所述累计时间长度大于或等于预设时间长度阈值，则将播种区域标定为第一类区域；若所述累计时间长度小于预设时间长度阈值，则将播种区域标定为第二类区域； 轨迹确定模块，用于根据所述地貌要素将所述第二类区域进行墒情空域分析，确定所述第二类区域的有效播种轨迹，具体为： 根据所述地貌要素包括的第二类区域的地表轮廓要素，对所述第二类区域的土壤墒情进行地表空间映射，得到所述第二类区域的土壤墒情分布图； 计算所述土壤墒情分布图的网格化墒情矩阵的墒情分布空间向量，对所述墒情分布空间向量进行聚类分析，确定所述第二类区域内的墒情充足网格区域，具体为： 对所述土壤墒情分布图进行等间距网格划分后，得到网格化墒情矩阵，对所述网格化墒情矩阵进行墒情大小空间梯度模拟计算，得到墒情分布空间向量；再对所有墒情分布空间向量进行神经网络模型聚类分析，确定第二类区域内的墒情充足网格区域；其中，所述墒情充足网格区域是指所述第二类区域内墒情大于预设墒情阈值且在空间分布上相邻的网格集群区域； 根据所述墒情充足网格区域的位置，确定所述第二类区域的有效播种轨迹； 图像对比模块，用于生成所有第一类区域和第二类区域的地理分布图像，并与播种机生成的视觉感知图像对比，确定所述播种机进入第一类区域还是第二类区域； 轨迹偏差识别模块，用于当所述播种机进入第二类区域，视觉识别所述播种机的实际播种轨迹与所述有效播种轨迹之间的偏差； 调整模块，用于根据所述偏差，调整所述播种机在所述第二类区域的种子补播。

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