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龙图腾网恭喜四川航天烽火伺服控制技术有限公司申请的专利一种全频段防抖动装置、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119982832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510469660.2，技术领域涉及：F16F15/03；该发明授权一种全频段防抖动装置、系统及方法是由吴贵成;孙国梁;宋鹏;邓健辉;张婧;谭畅设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全频段防抖动装置、系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全频段防抖动装置、系统及方法，属于机电伺服系统技术领域，装置主要包括多级减振传动轴系和电磁‑热耦合场调控模块，多级减振传动轴系包括依次叠加在转轴上的磁流变液层、压电防振发电层和涡流减振层；所述磁流变液层用于低频抑制，所述压电防振发电层用于中频吸收，所述涡流减振层用于高频制动；电磁‑热耦合场调控模块通过磁阻网络分析法实现双磁路解耦，根据振动信号频率的高低为磁场阵列提供不同类型的电流。系统通过捕获所述多级减振传动轴系中产生的电能，并用于低温自加热以及为电磁‑热耦合场调控模块供电。本发明通过多级耗能结构与电磁‑热协同机制，实现全频段振动抑制以及能量闭环利用。

本发明授权一种全频段防抖动装置、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种全频段防抖动装置，其特征在于，包括： 多级减振传动轴系，包括依次叠加在转轴上的磁流变液层、压电防振发电层和涡流减振层；所述磁流变液层用于低频抑制，所述压电防振发电层用于中频吸收，所述涡流减振层用于高频制动；所述磁流变液层由内至外依次包括保护膜、磁流变液工作腔以及导磁环，所述导磁环用于将磁场传递到磁流变液工作腔；所述压电防振发电层用于吸收中频振动能量并转化为电能，包括依次连接的压电纤维层、电极层、磁屏蔽层以及热电模块层，所述热电模块层与所述涡流减振层连接，所述磁屏蔽层设置在磁流变液层和涡流减振层之间进行磁保护；所述涡流减振层包括制动盘； 电磁-热耦合场调控模块，通过磁场阵列与所述多级减振传动轴系连接；所述电磁-热耦合场调控模块用于检测振动信号，并根据振动信号频率的高低为磁场阵列提供不同类型的电流；所述根据振动信号频率的高低为磁场阵列提供不同类型的电流，包括： 通过磁阻网络分析法实现双磁路解耦，当振动信号为低频时，为磁场阵列提供稳定直流，主磁路产生稳恒磁场穿透磁流变液层；当振动信号为高频时，为磁场阵列提供交变电流，辅助磁路产生交变磁场渗透至涡流减振层。

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