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龙图腾网恭喜苏州立禾生物医学工程有限公司申请的专利全自动样本前处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510466851.3，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权全自动样本前处理设备是由蒋文格;肖尚清;高炜晰设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动样本前处理设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种全自动样本前处理设备，应用在医疗器械技术领域，其技术方案要点是：包括机架，上样工位上设置有用于上料样本管的上样本机构；离心工位上设置有用于对样本管内的样本溶液进行离心的离心机；开盖扫码工位上设置有用于将样本管的管盖打开并对样本管进行扫码核对样本信息的开盖扫码机构；机架上设置有用于缓存和转移样本管的转移机构；机架上设置有用于在上样本机构、离心机、开盖扫码机构以及缓存模块之间转移样本管的机械手组；机架上设置有用于来回往复运输试管架的运输机构；机架上设置有用于抓取开盖、扫码后的样本管并将其放置至空的试管架内的下料机械手；具有的技术效果是：实现全自动样本前处理，提高了工作效率。

本发明授权全自动样本前处理设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动样本前处理设备，其特征在于：包括机架1，所述机架1上设置有上样工位、离心工位以及开盖扫码工位； 所述上样工位上设置有用于上料样本管的上样本机构； 所述离心工位上设置有用于对样本管内的样本溶液进行离心的离心机4； 所述开盖扫码工位上设置有用于将样本管的管盖打开并对样本管进行扫码核对样本信息的开盖扫码机构5； 所述机架1上设置有用于缓存和转移样本管的转移机构6；所述转移机构6包括转移架61、设置在机架1上且用于驱动转移架61转动的转移驱动组件62以及设置在转移架61上且用于缓存样本管的缓存模块63；所述转移架61转动以将缓存模块63转移至上样工位、离心工位以及开盖扫码工位处； 所述机架1上设置有用于在上样本机构、离心机4、开盖扫码机构以及缓存模块63之间转移样本管的机械手组； 所述机架1上设置有用于来回往复运输试管架的运输机构10；所述机架1上设置有用于抓取开盖、扫码后的样本管并将其放置至空的试管架内的下料机械手11； 所述转移驱动组件62包括转移驱动件621、由转移驱动件621驱动其转动的减速转盘622以及连接转移驱动件621和减速转盘622的减速齿轮组623； 所述转移架61包括第一动盘611以及第二动盘612，所述第一动盘611与减速转盘622固定连接，所述第一动盘611与第二动盘612上下平行设置且第一动盘611与第二动盘612之间通过偏心旋转轴613连接，所述第二动盘612与减速转盘622之间通过偏心固定轴614连接； 所述缓存模块63包括装载盘631以及固定在装载盘631上的样本管托盘632，所述装载盘631设置在第二动盘612上且与偏心旋转轴613一端转动连接。

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