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龙图腾网恭喜西安地籍不动产勘察测绘有限责任公司申请的专利一种基于图像识别可自动调节的全站仪棱镜及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510458034.3，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种基于图像识别可自动调节的全站仪棱镜及其使用方法是由安小鹏;袁杰;李志云;杨满仓;黄一河设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别可自动调节的全站仪棱镜及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及全站仪棱镜自动调节领域，公开了一种基于图像识别可自动调节的全站仪棱镜及其使用方法，包括：安装全站仪棱镜并进行初始化，通过多模块联动校准全站仪棱镜，分析全站仪棱镜的初始化情况并进行反馈；初始化完成后通过图像采集模块获取墙面的场景图像和深度图像，结合分析得到墙面平面方程，并建立墙面几何模型；对全站仪棱镜进行反射面正交化，根据墙面的类型进行测量预处理；测量预处理完成后对墙面进行测量，通过环境参数对全站仪棱镜常数进行动态修正得到棱镜修正常数并测量得到墙面测量数据；对墙面测量数据进行精细化处理，将墙面测量数据进行融合并剔除偏离数据，基于剔除完成后的墙面测量数据优化生成报告。

本发明授权一种基于图像识别可自动调节的全站仪棱镜及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别可自动调节的全站仪棱镜的使用方法，其特征在于，包括以下步骤： 安装全站仪棱镜并进行初始化，通过多模块联动校准全站仪棱镜，分析全站仪棱镜的初始化情况并进行反馈； 全站仪发送初始化信号给全站仪棱镜，微处理器对全站仪棱镜的各组件进行自检，确保设备正常运行；搜索并连接全站仪，建立数据传输通道； 上部棱镜组件包括：棱镜和棱镜支架，棱镜可转动连接在棱镜支架的顶部，棱镜支架上安装有棱镜支架水准仪，棱镜支架的底部设置有第一固定立柱； 中部连接组件为L型链接组件，便于嵌入房角的阴角和阳角，第一固定立柱的底部通过一可旋转连接件与第二固定立柱的顶部连接，可旋转连接件用于实现上部棱镜组件在中部连接组件上方可转动调节及固定，第二固定立柱的两侧设置有转换连接杆； 对中杆组件包括：下部支撑组件与对中杆； 所述多模块联动校准全站仪棱镜的过程为： 基于棱镜中杆受到振动产生的机械振动信号通过压电陶瓷转化为振动电信号，将振动电信号的时域信号转换为频域，提取主导振动频率计算得到振动能量；基于得到的振动能量与预设的振动能量阈值进行比较，压电陶瓷产生的反向作用力作用在棱镜中杆上，与外界振动产生的作用力相互抵消； 初始化完成后通过图像采集模块获取墙面的场景图像和深度图像，结合分析得到墙面平面方程，并建立墙面几何模型； 基于墙面几何模型，对全站仪棱镜进行反射面正交化，根据墙面的类型进行测量预处理； 测量预处理完成后对墙面进行测量，通过环境参数对全站仪棱镜常数进行动态修正得到棱镜修正常数并测量得到墙面测量数据； 对墙面测量数据进行精细化处理，将墙面测量数据进行融合并剔除偏离数据，基于剔除完成后的墙面测量数据优化生成报告。

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