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龙图腾网恭喜西安重装蒲白煤矿机械有限公司申请的专利一种带式输送机皮带检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510435843.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种带式输送机皮带检测方法是由苏乐;王波;王萌;谢益林;翟莉娜;郭泾蒲;徐林;陈龙设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带式输送机皮带检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种带式输送机皮带检测方法，包括，采集输送带的图像，利用坑洞识别网络得到所述图像的坑洞图像；根据当前帧坑洞图像中任一坑洞为目标坑洞，计算出目标坑洞与下一帧坑洞图像中任一坑洞的匹配指数，来确定出连续帧坑洞图像内的目标坑洞，其中，两坑洞的匹配指数和两坑洞的周围坑洞之间相似度呈正相关，还和两坑洞之间的相似度呈正相关；计算出连续帧坑洞图像中各目标坑洞的清晰程度。本发明通过对磨损系数的计算，能够对输送带的磨损进行定量分析，并依据设定的阈值进行安全判断。这使得磨损检测不是依赖于主观评估，而是通过明确的标准来判断是否需要报警，从而增强了决策的可靠性。

本发明授权一种带式输送机皮带检测方法在权利要求书中公布了：1.一种带式输送机皮带检测方法，其特征在于，包括： 采集输送带的图像，利用坑洞识别网络得到所述图像的坑洞图像； 根据当前帧坑洞图像中任一坑洞为目标坑洞，计算出目标坑洞与下一帧坑洞图像中任一坑洞的匹配指数，来确定出连续帧坑洞图像内的目标坑洞，其中，两坑洞的匹配指数和两坑洞的周围坑洞之间坑洞分布的相似度呈正相关，还和两坑洞之间的相似度呈正相关； 计算出连续帧坑洞图像中各目标坑洞的清晰程度，所述连续帧坑洞图像中均包含完整的目标坑洞，并选取出坑洞的清晰程度最高对应的坑洞图像作为目标图像，其中所述坑洞的清晰程度反映了所述坑洞内像素值的混乱程度和坑洞内像素值的差异大小； 计算出所述目标图像中目标坑洞的磨损系数： 获取目标图像中目标坑洞的像素值与非坑洞区域的像素值作差，得到坑洞差值图，并对坑洞差值图进行k-means聚类，利用轮廓系数法确定聚类簇个数，基于聚类簇个数计算目标坑洞的磨损系数，计算公式为： ； 式中，为目标坑洞的磨损系数，为所有聚类簇的各聚类中心像素点组成的像素值序列，为目标图像中非坑洞区域的像素值的均值，为所有聚类簇的聚类中心个数，为双曲正切函数； 根据所述磨损系数的大小对输送带进行磨损检测，其中所述目标坑洞的磨损系数和目标坑洞的面积呈正相关，还和目标坑洞的最小像素值与正常区域的平均像素值的比值呈正相关。

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