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龙图腾网恭喜山东科技大学申请的专利一种控制机载激光雷达回波信号强度自增益的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119959908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510437637.5，技术领域涉及：G01S7/489；该发明授权一种控制机载激光雷达回波信号强度自增益的方法是由刘杰;江勋;孟祥谦;杜立彬;李鑫钰;姜子宣;韩一永;吴一腾;崔晗冰;刘一鸣设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制机载激光雷达回波信号强度自增益的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种控制机载激光雷达回波信号强度自增益的方法，涉及雷达技术领域。所述方法包括步骤：设定FPGA接收峰值检测电路的峰值数据的目标值与动态区间，通过若干光强传感器计算当前的环境光强；根据设定的光照阈值切换不同的控制模式，并设置滞回区，通过采用滑动窗口计算光强的平均值与变化趋势；通过峰值检测电路将光电探测器PMT输出的回波信号的峰值数据传回到FPGA。本发明提高了光电转换自增益系统的稳定性，并增大自增益系统的工作范围，能够提高机载激光雷达的探测距离，同时减小机载激光雷达的布防条件，降低环境光照影响，提高探测效率，用于稳定机载激光雷达回波信号的强度。

本发明授权一种控制机载激光雷达回波信号强度自增益的方法在权利要求书中公布了：1.一种控制机载激光雷达回波信号强度自增益的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，设定FPGA接收峰值检测电路的峰值数据的目标值与动态区间，通过若干光强传感器计算当前的环境光强； S2，根据设定的光照阈值切换不同的控制模式，并设置滞回区，通过采用滑动窗口计算光强的平均值与变化趋势； S3，通过峰值检测电路将光电探测器PMT输出的回波信号的峰值数据传回到FPGA； 在S2中，FPGA根据光照阈值判断到环境光强在弱光范围内进入弱光模式，所述弱光模式包括以下步骤： S211，FPGA接收到由ADC电路采集峰值检测电路的输出值偏大或偏小时，通过内部的PID算法计算出使用可控液晶光阀功能时DAC需要转换的电压； S212，DAC将电压值输出到可控液晶光阀的控制电压处，来控制返回光强度的衰减程度，直到FPGA判断到峰值检测电路输出的电压值在动态区间内； S213，FPGA使用DDS技术调控PMT的控制电压； 在S2中，FPGA根据光照阈值判断到环境光强在强光范围内进行强光模式，所述强光模式包括以下步骤： S221，FPGA通过此时可编程增益放大器PGA的增益值，反推回波信号的原始强度； S222，FPGA根据回波信号的原始强度与自增益系统设定值的比值，重新计算出增益值； S223，将增益值输入到PGA的编译处； 在S2中，FPGA根据光照阈值判断到环境光强在中光范围内进入中光模式，所述中光模式包括以下步骤： S231，FPGA检测到峰值检测电路的输出处于动态区间内时，并使用DDS技术调控PMT的控制电压； S232，若峰值检测电路的输出值大于目标值时，跳转至弱光模式，并更新弱光阈值为此时环境光强的值；若峰值检测电路的输出值小于目标值时，跳转至强光模式，并更新强光阈值为此时环境光强的值。

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