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龙图腾网恭喜深圳市智慧城市科技发展集团有限公司申请的专利三维空间几何要素的计算方法、计算设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510438085.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维空间几何要素的计算方法、计算设备及存储介质是由张晓春;林大海;李晨悦;徐鹏飞;李少青;吕云山设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维空间几何要素的计算方法、计算设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维空间几何要素的计算方法、计算设备及存储介质，涉及三维模型数据处理技术领域，包括：获取待识别区域的三维模型文件以及三维空间规划信息；拆分三维模型文件中的几何对象实例，并根据出的几何对象实例构建相同几何对象集合；将压缩后的相同几何对象集合保存到持久化内存中，并构建压缩后的相同几何对象集合的边界框；根据边界框构建相同几何对象集合的几何对象空间索引；控制计算节点基于几何对象空间索引进行几何要素计算，得到待识别区域和三维空间规划信息之间的空间位置信息。将相似特征的几何对象进行聚合处理，减少进行存储压缩及建立空间索引的几何对象的数量，提高几何要素任务的计算效率。

本发明授权三维空间几何要素的计算方法、计算设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维空间几何要素的计算方法，其特征在于，所述三维空间几何要素的计算方法包括： 获取待识别区域的三维模型文件以及三维空间规划信息； 拆分所述三维模型文件中的几何对象实例，并根据拆分出的几何对象实例构建相同几何对象集合，包括：获取所述三维模型文件中几何数据的几何对象实例；基于所述几何数据的空间位置和或从属关系，对所述几何对象实例进行拆分处理，得到一级几何对象实例和多级组件对象实例，其中，所述多级组件对象实例为所述一级几何对象实例的组成部分；根据所述一级几何对象实例进行聚合处理后的第一变换矩阵，确定所述一级几何对象实例的一级几何对象集合，以及根据所述多级组件对象实例进行聚合处理后的第二变换矩阵，确定所述多级组件对象实例的多级组件几何对象集合，其中，所述相同几何对象集合包括所述一级几何对象集合和多级组件几何对象集合； 将压缩后的所述相同几何对象集合保存到持久化内存中，并构建压缩后的所述相同几何对象集合的边界框； 根据所述边界框构建所述相同几何对象集合的几何对象空间索引； 控制计算节点基于所述几何对象空间索引进行几何要素计算，得到所述待识别区域和所述三维空间规划信息之间的空间位置信息，包括：确定所述计算节点的当前任务处理量，以及根据计算强度权重模型确定所述待识别区域中各个计算任务的任务权重值；控制计算强度权重模型，基于所述当前任务处理量以及所述任务权重值，确定所述计算任务对应的所述计算节点；控制所述计算节点基于所述几何对象空间索引，执行所述几何要素计算任务对应的几何要素计算，并获取所述计算节点反馈的碰撞计算结果；根据所述碰撞计算结果，生成所述待识别区域与所述三维空间规划信息之间的位置碰撞检测的空间位置信息。

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