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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种超声引导经颅神经调控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119258421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411372126.1，技术领域涉及：A61N7/02；该发明授权一种超声引导经颅神经调控系统及方法是由程中文;张梓涵;符轩;纪轩荣;曾吕明设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声引导经颅神经调控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声引导经颅神经调控系统及方法，包括依次连接的头盔式超声换能器、多通道相控阵控制器和上位机；头盔式超声换能器与上位机通信连接；上位机用于根据多个成像回波信号和多个调控回波信号确定目标可视化靶点聚焦区域，目标可视化靶点聚焦区域用于神经调控；多通道相控阵控制器用于生成低功率电信号和高功率电信号传输至头盔式超声换能器；头盔式超声换能器用于根据低功率电信号和高功率电信号采集多个成像回波信号和多个调控回波信号；解决了现有的超声调控系统应用成本过高的技术问题。

本发明授权一种超声引导经颅神经调控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种超声引导经颅神经调控系统，其特征在于，所述系统包括依次连接的头盔式超声换能器、多通道相控阵控制器和上位机； 所述头盔式超声换能器与所述上位机通信连接； 所述上位机，用于获取第一调控指令；当接收到多个成像回波信号时，生成第二调控指令，并采用预置信号处理算法根据各所述成像回波信号，生成声速成像图和多个信号发送间隔步长，将各所述信号发送间隔步长发送至所述头盔式超声换能器；当接收到多个调控回波信号时，采用波束成形算法根据各所述调控回波信号和声速成像图，确定目标可视化靶点聚焦区域，所述目标可视化靶点聚焦区域用于神经调控； 所述多通道相控阵控制器，用于当接收到所述上位机发送的第一调控指令时，生成低功率电信号并传输至所述头盔式超声换能器；当接收到所述上位机发送的第二调控指令时，生成高功率电信号传输至所述头盔式超声换能器； 所述头盔式超声换能器，用于当接收到所述低功率电信号时，将所述低功率电信号转换为成像超声信号并发射至患者头部，以接收所述患者头部基于所述成像超声信号产生的多个成像回波信号；当接收到所述高功率电信号时，将所述高功率电信号转换为调控超声信号，按照各所述信号发送间隔步长向所述患者头部发射所述调控超声信号，以接收所述患者头部基于所述调控超声信号产生的多个调控回波信号； 所述预置信号处理算法包括滤波反投影算法、赤池信息量准则算法、贝塞尔曲线理论、射线追踪迭代算法、数值仿真计算算法；所述上位机，具体用于： 获取第一调控指令并发送至所述多通道相控阵控制器； 当接收到多个成像回波信号时，生成第二调控指令并发送至所述多通道相控阵控制器； 对各所述成像回波信号进行信号分割，确定各所述成像回波信号对应的第一子信号和第二子信号； 根据各所述成像回波信号对应的第一子信号和第二子信号，计算各所述成像回波信号对应的方差值； 采用赤池信息量准则算法根据各所述成像回波信号对应的方差值，计算各所述成像回波信号对应的飞行时间； 采用滤波反投影算法根据各所述成像回波信号对应的飞行时间，确定初始慢度分布； 基于贝塞尔曲线理论，根据各所述成像回波信号对应的调控阵元的位置坐标和成像阵元的位置坐标，确定各所述成像回波信号对应的目标传播路径； 对各所述成像回波信号对应的目标传播路径进行路径分割，确定各所述目标传播路径对应的多个像素内的子传播路径； 基于射线追踪迭代算法，采用各所述成像回波信号对应的飞行时间、各所述目标传播路径对应的多个像素内的子传播路径对所述初始慢度分布进行优化运算，确定目标慢度分布，并根据所述目标慢度分布，生成声速成像图； 采用数值仿真计算算法根据所述声速成像图，确定各个调控阵元之间的信号发送间隔步长并发送至所述头盔式超声换能器； 当接收到多个调控回波信号时，采用波束成形算法对各所述调控回波信号进行重建，确定声束路径； 对所述声束路径和所述声速成像图进行叠加，确定初始可视化靶点聚焦区域； 判断所述初始可视化靶点聚焦区域和预置可视化靶点聚焦区域是否相同； 若相同，则将所述初始可视化靶点聚焦区域作为目标可视化靶点聚焦区域；所述目标可视化靶点聚焦区域用于神经调控。

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