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龙图腾网获悉中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利一种面向远海大中型舰船接力跟踪应用的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411356358.8，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权一种面向远海大中型舰船接力跟踪应用的方法及系统是由张锐;胡敏;黄飞耀;王训;于沫尧;刘新平;朱梓雯设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向远海大中型舰船接力跟踪应用的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向远海大中型舰船接力跟踪应用的方法及系统，方法包括如下步骤，S1、获取目标舰船的当前位置信息，基于该当前位置信息划定圆形的关注区域；S2、基于关注区域进行半小时内过顶卫星计算；为短期内将过顶关注区域的卫星上注任务，确定目标舰船当前位置；微纳卫星接收到目标舰船的AIS信号后，将其传输到地面；S3、根据AIS信号接收情况，选择进入AIS信号稳定接收情况下的定期成像跟踪模式或者AIS信号短时丢失情况下的搜索成像跟踪模式，对目标舰船进行接力跟踪。优点是：能够大幅压缩开展该类任务的遥感影像数据传输量和任务完成所需耗时，支持远海远域舰船护航、海上舰船搜寻救援等高时效性任务需求。

本发明授权一种面向远海大中型舰船接力跟踪应用的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向远海大中型舰船接力跟踪应用的方法，其特征在于：包括如下步骤， S1、根据获取的目标舰船的当前位置信息划设关注区域，基于关注区域进行半小时内过顶卫星计算；为短期内将过顶关注区域的卫星上注任务，确定目标舰船当前位置；微纳卫星接收到目标舰船的AIS信号后，将其传输到地面； S2、当AIS信号接收为稳定接收情况，进入AIS信号稳定接收情况下的定期成像跟踪模式，对目标舰船进行接力跟踪，若运行过程中AIS信号丢失，则切换至AIS信号短时丢失情况下的搜索成像跟踪模式；当AIS信号接收为短时丢失情况，进入AIS信号短时丢失情况下的搜索成像跟踪模式，对目标舰船进行接力跟踪，若运行过程中AIS信号恢复，则切换至AIS信号稳定接收情况下的定期成像跟踪模式； 两种模式下，若超过规划的预设运行时间，则返回步骤S1，以更新的舰船位置为参考，进行下一个预设运行时间的任务规划，否则，保持当前模式继续运行； AIS信号短时丢失情况下的搜索成像跟踪模式具体包括如下内容， B1、根据获取的目标舰船最近航行状态，预测未来15分钟内目标舰船的可能航线； B2、以预测的目标舰船航线为参考，计算15分钟内过顶目标舰船的卫星；从中筛选出间隔接近5分钟的三颗卫星，并规划、上注成像任务到选定的成像卫星； B3、三颗卫星依次对预测位置进行成像，并以成像时刻目标舰船对应的预测位置为中心，由内向外分区域进行目标舰船智能检测识别； B4、若三颗卫星中有卫星检测识别到目标舰船，则将目标舰船切片影像、成像时刻信息数据下传到地面，并更新目标舰船航行状态； B5、若三颗卫星都未搜索识别到目标舰船，则结束任务，否则返回B3执行； B6、若目标舰船跟踪任务未结束，则返回B1执行，否则结束任务。

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