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龙图腾网恭喜追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利一种清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223009059U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421996734.5，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种清洁机器人是由李占全;徐昊;尹小兵;邹强斌;周梅翔设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于清洁工具技术领域，具体涉及一种清洁机器人，包括：机身，机身的底部设有驱动轮和万向轮组件，沿机身的前进方向，万向轮组件靠近机身的前端设置；越障机构，越障机构被装配为少使得万向轮组件与清洁面分离；万向轮组件包括安装座，及设在安装座上的万向轮；机身的底盘具有限位腔，在机身的高度方向上，限位腔的高度固定，且具有顶壁和底壁；安装座嵌入限位腔内；至少一个弹性件，弹性件的一端设在顶壁上，另一端设在安装座上；万向轮组件处于非跌落状态时，在弹性件的压缩量的作用下安装座保持抵接在底壁上；安装座与顶壁之间具有浮动间隙，万向轮组件处于跌落状态时，受跌落时清洁面的冲击力的作用，安装座压缩弹性件朝顶壁浮动。

本实用新型一种清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括： 机身，所述机身的底部设有驱动轮和万向轮组件，沿所述机身的前进方向，所述万向轮组件靠近所述机身的前端设置； 越障机构，与所述机身活动连接，所述越障机构被装配为能够驱动所述机身的前端抬升，以至少使得所述万向轮组件与清洁面分离； 所述万向轮组件包括安装座，及设在所述安装座上的万向轮； 所述机身的底盘具有限位腔，在所述机身的高度方向上，所述限位腔的高度固定，且具有顶壁和底壁；所述安装座嵌入所述限位腔内； 至少一个弹性件，所述弹性件的一端设在所述顶壁上，另一端设在所述安装座上； 所述万向轮组件处于非跌落状态时，在所述弹性件的压缩量的作用下所述安装座保持抵接在所述底壁上，所述压缩量产生的弹力大于等于所述机身作用在所述万向轮组件上的重力； 所述安装座与所述顶壁之间具有浮动间隙，所述万向轮组件处于跌落状态时，受跌落时清洁面的冲击力的作用，所述安装座压缩所述弹性件朝向所述顶壁浮动。

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