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龙图腾网恭喜常州伟泰科技股份有限公司申请的专利一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111482742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010470511.5，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站是由郦东兵;韩进超;万志勇设计研发完成，并于2020-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站在说明书摘要公布了：本发明涉及一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站，包括纵向分布的两个加工位，以及设置在加工位一侧且能够在两个加工位侧面纵向往复移动的焊接机器人，加工位分别包括焊接变位机以及可旋转安装在焊接变位机上的定位机构，两个的定位机构分别包括外框，其中一个外框内纵向并列设置有定位组件Ⅰ、定位组件Ⅱ和定位组件Ⅲ，另一个外框内纵向并列设置有两个端部定位组件和一个中间定位组件，两个的端部定位组件对称设置在中间定位组件的两侧。本发明能够实现对剪刀臂的精准定位，并且可以通过两个加工位配合一个焊接机器人实现交替的定位与焊接，保证了焊接质量的同时，提高了焊接效率。

本发明授权一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站在权利要求书中公布了：1.一种升降机剪刀臂自动化焊接工作站，其特征在于，包括纵向分布的两个加工位，以及设置在加工位一侧且能够在两个加工位侧面纵向往复移动的焊接机器人41，所述加工位分别包括焊接变位机3以及可旋转安装在焊接变位机3上的定位机构，其中， 两个所述的定位机构分别包括外框，其中一个外框内纵向并列设置有定位组件Ⅰ、定位组件Ⅱ和定位组件Ⅲ，另一个外框内纵向并列设置有两个端部定位组件和一个中间定位组件，两个所述的端部定位组件对称设置在所述中间定位组件的两侧； 所述定位组件Ⅰ、定位组件Ⅱ、定位组件Ⅲ、端部定位组件和中间定位组件分别包括纵向对称设置的纵支撑座，且位于纵向同侧的纵支撑座处于同一直线上； 所述定位组件Ⅰ、定位组件Ⅲ和端部定位组件还分别包括与其纵支撑座一一对应设置的端定位座； 所述定位组件Ⅰ包括分别设置在两个端定位座外侧的定位槽104，其中一个定位槽104的外侧设置有挡块111，另一个定位槽104的一侧设置有快速夹具109，所述快速夹具109的伸缩端设置有能够穿过对应定位槽104侧壁且伸入定位槽104内的柱销110； 定位槽104为横向的V型槽； 纵支撑座为纵向开口的U型结构； 定位组件Ⅰ和定位组件Ⅲ包括两个纵支撑座Ⅰ102和两个端定位座Ⅰ103，定位组件Ⅱ包括两个纵支撑座Ⅰ102，位于纵向同侧的纵支撑座Ⅰ102和端定位座Ⅰ103处于同一直线上； 位于纵向同侧的两个端定位座Ⅰ103相对设置； 所述定位组件Ⅱ、定位组件Ⅲ、端部定位组件和中间定位组件分别包括纵向对称设置的两个定位气缸，同组的两个定位气缸的伸缩端相向设置，且每个定位气缸的内侧分别对应设置有内定位座； 所述定位气缸的活塞杆的端部设置有定位销，所述内定位座上设置有与所述定位销对应的定位孔； 同一定位组件Ⅱ或中间定位组件中，位于纵向同侧的两个纵支撑座位于对应定位销的两侧。

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