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龙图腾网恭喜中国农业科学院麻类研究所申请的专利折叠收缩式仿形播种机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111406469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010425167.8，技术领域涉及：A01C5/06；该发明授权折叠收缩式仿形播种机是由吕江南;向伟;颜波;马兰;刘佳杰;文庆华;龙超海设计研发完成，并于2020-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本折叠收缩式仿形播种机在说明书摘要公布了：本发明的折叠收缩式仿形播种机，包括机架、主转动轴、从转动轴、主动镇压轮、从动镇压轮、折叠机构、传动机构、一对主动轮、一对从动转向轮、可调式播种系统和驱动系统，主动镇压轮通过主转动轴安装在机架一端，从动镇压轮通过从转动轴安装在机架的另一端，折叠机构安装在机架并分别与主转动轴以及从转动轴套接，一对主动轮和从动转向轮与相应端的两侧的折叠机构固接，传动机构连接主转动轴和主动轮，可调式播种系统和驱动系统安装在机架上，驱动系统与主转动轴连接。具有结构简单、操作方便、可降低整机成本和能耗、能实现触地切换功能的优点。

本发明授权折叠收缩式仿形播种机在权利要求书中公布了：1.一种折叠收缩式仿形播种机，其特征在于：包括机架（1）、主转动轴（2）、从转动轴（3）、主动镇压轮（4）、从动镇压轮（5）、折叠机构（6）、传动机构（7）、一对主动轮（8）、一对从动转向轮（9）、可调式播种系统（10）和驱动系统（11），所述主动镇压轮（4）通过主转动轴（2）安装在机架（1）一端，所述从动镇压轮（5）通过从转动轴（3）安装在机架（1）的另一端，所述折叠机构（6）安装在机架（1）并分别与主转动轴（2）以及从转动轴（3）套接，一对所述主动轮（8）和从动转向轮（9）与相应端的两侧的折叠机构（6）固接，所述传动机构（7）连接主转动轴（2）和主动轮（8），所述可调式播种系统（10）和驱动系统（11）安装在机架（1）上，所述驱动系统（11）与主转动轴（2）连接； 所述折叠机构（6）包括驱动电机（61）、驱动齿轮（62）、齿条（63）、两对齿轮轴套（64）和两对轴承（65），所述驱动电机（61）固装在机架（1）上，所述齿条（63）活动安装在机架（1）上，所述驱动齿轮（62）安装在驱动电机（61）的输出轴上并与齿条（63）啮合，两对齿轮轴套（64）通过两对轴承（65）分别与主转动轴（2）以及从转动轴（3）套接、且至少一侧的两个齿轮轴套（64）与齿条（63）啮合，所述主动轮（8）和从动转向轮（9）与相应的齿轮轴套（64）固接；在正常地面行进时，折叠机构（6）动作，带动主动轮（8）和从动转向轮（9）绕主转动轴（2）和从转动轴（3）中心轴转动，使主动轮（8）和从动转向轮（9）放至最低点，从而实现主动轮（8）和从动转向轮（9）转动行进；当在田间作业时，则折叠机构（6）动作，带动主动轮（8）和从动转向轮（9）绕主转动轴（2）和从转动轴（3）中心轴转动，使主动轮（8）和从动转向轮（9）放至最高点，从而实现主动镇压轮（4）和从动镇压轮（5）转动行进，而此时，主动轮（8）空转； 所述可调式播种系统（10）包括排种架（101），所述排种架（101）安装在机架（1）上；所述驱动系统（11）包括柴油机（111）。

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