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恭喜LASE工业激光有限公司;汉斯·库恩茨有限责任公司戴维·穆斯布鲁格获国家专利权

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龙图腾网恭喜LASE工业激光有限公司;汉斯·库恩茨有限责任公司申请的专利集装箱装载设施及用于其中的运行监控的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115003617B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080006490.X,技术领域涉及:B66C13/46;该发明授权集装箱装载设施及用于其中的运行监控的方法是由戴维·穆斯布鲁格;安德烈亚斯·纳特尔;拉尔斯·安布罗西设计研发完成,并于2020-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

集装箱装载设施及用于其中的运行监控的方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种集装箱装载设施以及一种用于对在集装箱起重机1下方的地面2上的工作面3进行运行检控的方法,其中,一个或多个3D激光扫描仪10从上方扫描工作面3。在设施运行中,激光扫描仪10利用光束的发散平面的扇区或发散的单光束的扇区同时扫描工作面3,以便获得测量点云,其中,工作面3的高度的线或平面彼此间具有一定间距,间距的大小被确定为,使得站立在工作面上的人员由光束的至少一个平面或单光束中的至少一个射中S1。在如此获得的测量点云中,首先鉴别S2工作面3。然后得出在测量点云中是否存在至少一个或多个测量点,一个或多个测量点对于站立在鉴别到的工作面上的人员是典型的S3。如果存在这种测量点,则减慢或停止起重机移动S4。

本发明授权集装箱装载设施及用于其中的运行监控的方法在权利要求书中公布了:1.一种集装箱装载设施,具有集装箱起重机和在所述集装箱起重机下方的地面2上的对于人员能进入的工作面3,其中,在所述工作面3上标记用于集装箱道路运输交通工具的至少一个长形的装载位置,并且其中,在所述地面2之上的超过ISO集装箱9的高度数倍的高度安置一个或多个3D激光扫描仪10,所述激光扫描仪设置用于从上方以三个维度扫描所述道路运输交通工具和所述工作面3,其中,所述设施具有人员识别单元,所述人员识别单元设置用于在集装箱装载过程期间使得一个或多个所述激光扫描仪10执行至少一次扫描,以便获得测量点云, 其特征在于, -所述激光扫描仪10中的一个或多个的类型是,该类型的激光扫描仪设置用于利用光束的发散平面的扇区或发散的单光束的扇区同时在多个彼此间隔开的平面或线中扫描所述工作面3,以便获得测量点云,其中,所述平面或线在所述工作面3的高度彼此间具有间距,所述间距在所述地面2上的至少一个方向上大于10厘米且小于30厘米; -所述人员识别单元设置用于,在获得的所述测量点云中鉴别所述工作面3和所述道路运输交通工具的装载面,以得出在所述测量点云中是否存在在鉴别到的所述工作面3或鉴别到的所述装载面之上超过0.5米的至少一个测量点,并且当存在该至少一个测量点时,则输出人员可能性信号;和 -所述设施具有安全装置,所述安全装置设置用于当输出所述人员可能性信号时,减慢或停止起重机移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人LASE工业激光有限公司;汉斯·库恩茨有限责任公司,其通讯地址为:德国韦泽尔;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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