买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利手术辅助机器人支撑臂解锁方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113303908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010120234.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术辅助机器人支撑臂解锁方法、装置及系统是由谢强;张阳设计研发完成，并于2020-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术辅助机器人支撑臂解锁方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种手术辅助机器人支撑臂解锁方法、装置及系统。手术辅助机器人系统包括：手术辅助机器人、支撑解锁机构和加速度传感器。手术辅助机器人包括支撑臂和控制装置；支撑解锁机构设置于支撑臂，与控制装置通信连接，支撑臂通过支撑解锁机构与手术床系统机械连接，支撑解锁机构能够接收解锁信号以实现支撑臂与手术床系统的脱离；加速度传感器设置于手术床系统，与控制装置通信连接，用于检测手术床系统的加速度数据。控制装置用于根据加速度数据确定手术床系统是否处于安全状态，若手术床系统处于非安全状态，则向支撑解锁机构发送解锁信号。本申请提供的方法、装置及系统能够保障患者的人身安全。

本发明授权手术辅助机器人支撑臂解锁方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种手术辅助机器人系统，其特征在于，用于与手术床系统配合实现辅助手术，所述手术辅助机器人系统包括： 手术辅助机器人，所述手术辅助机器人包括支撑臂和控制装置； 支撑解锁机构，设置于所述支撑臂，与所述控制装置信号连接，所述支撑解锁机构能够接收解锁信号以实现所述支撑臂与所述手术床系统的脱离； 加速度传感器，设置于所述手术床系统，用于检测所述手术床系统的加速度数据； 所述控制装置用于根据所述加速度数据确定所述手术床系统是否处于安全状态，若所述手术床系统处于非安全状态，则向所述支撑解锁机构发送所述解锁信号； 所述支撑解锁机构包括： 第一连接组件，与所述手术床系统连接； 第二连接组件，设置于所述支撑臂，与所述第一连接组件连接； 旋转驱动件，设置于所述支撑臂，与所述第二连接组件驱动连接，所述旋转驱动件能够接收所述解锁信号以输出动力驱动所述第二连接组件运动以脱离所述第一连接组件； 连轴组件，与所述旋转驱动件和所述第二连接组件连接，所述旋转驱动件可通过所述连轴组件带动所述第二连接组件转动； 导向组件，设置于所述旋转驱动件和所述支撑臂，用于对所述旋转驱动件驱动所述第二连接组件的运动进行导向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号光谷生物城B1栋549-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。