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龙图腾网恭喜格力电器(重庆)有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利换热器搬运装置及用于换热器胀管工艺的自动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111112487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010038800.8，技术领域涉及：B21D43/10；该发明授权换热器搬运装置及用于换热器胀管工艺的自动装置是由丁龙宇;袁嗣淋;杨杰;袁长锋;王平;骆杰;鲜奇刚设计研发完成，并于2020-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本换热器搬运装置及用于换热器胀管工艺的自动装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种换热器搬运装置，包括工业机器人及搬运夹具，搬运夹具安装在工业机器人上；搬运夹具包括位置调整组件、夹持组件，夹持组件连接在位置调整组件上，并由位置调整组件调整位置，夹持组件用于夹持换热器；夹持组件能够沿第一方向、第二方向夹紧换热器，第一方向为沿换热器板面的方向，第二方向为垂直与换热器板面的方向。本发明的自动搬运装置，适用于工业机器人搬运换热器，能够快速搬运，实现换热器的胀管自动上下料，从而提高生产效率，能够代替传统的人工操作，减少员工的劳动强度。

本发明授权换热器搬运装置及用于换热器胀管工艺的自动装置在权利要求书中公布了：1.一种换热器搬运装置，其特征在于，包括： 工业机器人（1）及搬运夹具（2），所述搬运夹具（2）安装在所述工业机器人（1）上； 所述搬运夹具（2）包括位置调整组件（3）、夹持组件（4），所述夹持组件（4）连接在所述位置调整组件（3）上，并由所述位置调整组件（3）调整位置，所述夹持组件（4）用于夹持换热器（7）； 所述夹持组件（4）能够沿第一方向、第二方向夹紧换热器（7），第一方向为沿换热器（7）板面的方向，第二方向为垂直与换热器（7）板面的方向； 所述夹持组件（4）包括沿第二方向布置的第一支撑板（14），所述第一支撑板（14）上设有能够沿第二方向移动的第一夹持件（15），所述第一支撑板（14）沿第二方向的底端设有第二夹持件（16），所述第一夹持件（15）、第二夹持件（16）位置相对，分别夹持换热器（7）的两个相对板面； 所述第一支撑板（14）包括朝向换热器（7）的第一侧面（17）、背向换热器（7）的第二侧面（18），所述第二夹持件（16）还包括平板（19）和翻板（20），所述平板（19）垂直连接在所述翻板（20）上，并延伸至所述第一侧面（17）的所在侧，所述翻板（20）驱动所述平板（19）向所述第二侧面（18）翻转，接触换热器（7）的板面； 所述翻板（20）包括朝向第二侧面（18）所在侧的第一折角边（21），所述第一折角边（21）开设有滑槽（22），所述滑槽（22）内设有滑销（23），所述滑销（23）通过连接杆（24）与所述第一夹持件（15）连接，所述翻板（20）的折角处通过铰接部（25）铰接在所述第一支撑板（14）的底端第二侧面（18）上，所述第一夹持件（15）沿第二方向移动时，通过所述连接杆（24）、滑销（23）、滑槽（22）拉动所述第一折角边（21），所述翻板（20）绕所述铰接部（25）向所述第一夹持件（15）的移动方向翻转。

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