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龙图腾网恭喜桂林星辰科技股份有限公司申请的专利注塑机用液压伺服泵控射胶装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110735822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911119334.X，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权注塑机用液压伺服泵控射胶装置及其控制方法是由吕爱群;黄业峰设计研发完成，并于2019-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本注塑机用液压伺服泵控射胶装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种注塑机用液压伺服泵控射胶装置及其控制方法，包括液压缸和单向液压泵，二者经过电磁换向阀连接，伺服电机及伺服驱动器在控制单元的控制下驱动单向液压泵并继而驱动液压缸动作，实现射胶、抽胶、熔胶的背压控制等功能，射胶位移传感器、压力传感器参与位置、压力闭环控制，液压蓄能器用于保证液压油进、出于液压缸有杆腔和无杆腔之间的油量平衡；控制单元在射胶时进行射胶位置控制和保压控制，熔胶时进行背压控制，抽胶时进行抽胶位置控制。本发明可达到全电动注塑机相当的射胶位移精度、保压压力精度、抽胶位移精度和背压控制精度，造价低廉、可靠性高，相比伺服阀控的液压射胶机构，有更好的精度和节能效果。

本发明授权注塑机用液压伺服泵控射胶装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.注塑机用液压伺服泵控射胶控制方法，其特征在于采用了注塑机用液压伺服泵控射胶装置，所述注塑机用液压伺服泵控射胶装置包括通过推杆1-1带动射胶机构完成射胶动作、抽胶动作和熔胶背压控制的液压缸1，所述液压缸1进、出油口的管路通过电磁换向阀2连接单向液压泵3的出、回油口，所述单向液压泵3由伺服电机5驱动，所述伺服电机5通过线路连接并受控于伺服驱动器6，所述伺服驱动器6通过线路连接并受控于控制单元7，所述控制单元7以有线或无线方式接收注塑机电脑发出的各种指令信号，所述液压缸1的推杆1-1设有检测其射胶位置信号并向控制单元7反馈的射胶位移传感器8，所述单向液压泵3出油口的管路上设有向控制单元7反馈压力信号的压力传感器4，所述单向液压泵3回油口的管路上设有液压蓄能器9，所述液压缸1进、出油口的管路上分别正向和反向跨接有安全阀Ⅰ10和安全阀Ⅱ11，其完成射胶动作、抽胶动作和熔胶背压控制的方案分别为： ①、射胶动作 控制单元7接收到由注塑机电脑发来的射胶动作启动指令后，控制电磁换向阀2至正向射胶位，单向液压泵3输出的液压油进入到液压缸1的无杆腔，液压缸1有杆腔的回油经管路流至单向液压泵3回油口，油量不足部分由液压蓄能器9提供，控制单元7根据注塑机电脑预先发送过来的射胶多段速曲线，结合液压缸1直径和单向液压泵3排量参数，按照位置控制算法规划出每一个控制周期内的电机目标位置设定θn、目标角速度设定ωn、目标角加速度设定αn、目标角加加速度设定αn’以及目标角加加速度微分量设定αn”后发送给伺服驱动器6，伺服驱动器6控制伺服电机5带动单向液压泵3，单向液压泵3驱动液压缸1推进注塑机的注塑机构，所述射胶位移传感器8将注射位置信号反馈到控制单元7而实现射胶闭环控制； 当射胶动作进入到射胶转保压阶段时，控制单元7根据压力传感器4反馈的实际压力以及预先设定的保压压力进行闭环控制运算，向伺服驱动器6送出速度设定值或扭矩设定值，控制伺服电机5进而控制单向液压泵3的转速，达到保压目的； 在完成射胶、保压动作后，控制单元7向注塑机电脑发送射胶完成信号； ②、抽胶动作 控制单元7接收到由注塑机电脑发来的抽胶动作启动指令后，控制电磁换向阀2至反向抽胶位，单向液压泵3输出的液压油进入到液压缸1的有杆腔，液压缸1无杆腔的回油一部分进入单向液压泵3的回油口，一部分进入到液压蓄能器9，控制单元7根据注塑机电脑预先发送过来的抽胶位移指令，结合液压缸1直径和单向液压泵3排量参数，按照位置控制算法规划出每一个控制周期内的电机目标位置设定θn、目标角速度设定ωn、目标角加速度设定αn、目标角加加速度设定αn’以及目标角加加速度微分量设定αn”后发送给伺服驱动器6，伺服驱动器6控制伺服电机5带动单向液压泵3，单向液压泵3驱动液压缸1推动注塑机的注塑机构后退抽胶，射胶位移传感器8将抽胶位置反馈到控制单元7而实现抽胶闭环控制； 在完成抽胶工况后，控制单元7向注塑机电脑发送抽胶完成信号； ③、熔胶背压控制 控制单元7接收到由注塑机电脑发出的熔胶动作启动指令后，控制电磁换向阀2至正向熔胶位，单向液压泵3输出的液压油进入到液压缸1的无杆腔，液压缸1有杆腔的回油进入到液压蓄能器9，控制单元7根据熔胶背压设定值与压力传感器4的反馈值进行压力闭环运算，向伺服驱动器6发出速度设定，从而决定伺服电机5的转速，当熔胶机构驱动注塑机的螺杆进行熔胶时，螺杆会推动熔融的胶料前进，从而反作用力推动射胶机构并继而推动液压缸1的推杆1-1向无杆腔方向移动，这会导致无杆腔内的压力即熔胶的背压增大，当控制单元7通过压力传感器4检测到无杆腔的压力增大后，根据闭环控制算法向伺服驱动器6送出转速设定，驱动伺服电机5和单向液压泵3正转或反转，从而通过泵的内泄或反向转动释放压力，并在熔胶过程中，使得背压大小一直等于设定背压值； 如背压压力设定值比较大，或泵内泄量比较大，伺服电机5带动单向液压泵3处于低速正转状态；如背压压力设定值较小，或者泵的内泄量较小，伺服电机5带动单向液压泵3运行于正向出力但是反向转动的状态。

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