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龙图腾网恭喜湖州市特种设备检测研究院;湖州师范学院申请的专利一种用于电梯检测的运载码垛机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110640715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910902677.7，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种用于电梯检测的运载码垛机器人是由阮利程;伍磊;冯达;腾凯;沈峰敏;李兵;成新民设计研发完成，并于2019-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电梯检测的运载码垛机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及电梯检测领域，具体涉及一种用于电梯检测的运载码垛机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述车体底盘尾部设置有两根从动轮连接杆，其两侧连接的撑杆固定台；所述行走履带机构包括，履带、驱动轮和副驱动轮，所述驱动轮设置在车体底盘头部，所述副驱动轮设置在所述副驱动轮连接杆尾部，所述副驱动轮连接杆内设置有传动轴，用于将驱动轮的动力传动给副驱动轮；所述配重调节机构包括，托板、码垛机构和配重堆放机构。本发明能够自动装载调整配重，并且在调整过程中将配重块进行锁定，保证了作业过程的安全性。

本发明授权一种用于电梯检测的运载码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于电梯检测的运载码垛机器人，其特征在于，包括：机器人本体和配套的若干配重块（4）；所述机器人本体包括，行走机构（1）和配重调节机构（2）；所述行走机构（1）包括，车体底盘（100）及其两侧的行走履带机构（110）和液压撑杆机构（120）；所述车体底盘（100）尾部设置有两根副驱动轮连接杆（102），其两侧连接有撑杆固定台（103）；所述行走履带机构（110）包括，履带（111）、驱动轮（112）和副驱动轮（113），所述驱动轮（112）设置在车体底盘（100）头部，所述副驱动轮（113）设置在所述副驱动轮连接杆（102）尾部，所述副驱动轮连接杆（102）内设置有传动轴，用于将驱动轮（112）的动力传动给副驱动轮（113）；所述配重调节机构（2）包括，托板（200）、码垛机构（210）和配重堆放机构（220）； 所述托板（200）包括，头部的堆放板体（201）和尾部的卸货板体（202），所述卸货板体（202）设置有配重块夹口（203），所述配重堆放机构（220）包括，固定在所述堆放板体（201）上的堆放挡板（221）、设置在所述配重块夹口（203）头部的定位挡板（222）、设置在所述配重块夹口（203）尾部开口处的转动挡板（223）；所述堆放挡板（221）包括设置在所述堆放板体（201）头部与尾部的两部分挡板，该两部分挡板之间形成配重堆放区（224）；所述定位挡板（222）与所述转动挡板（223）之间构成配重装卸区（225）；所述配重块夹口（203）两侧设置有伸缩定位板（204）；所述码垛机构（210）包括，支撑杆（211）、导向横梁（212）和升降夹爪机构（213）； 所述配重块（4）本体为长方体，其本体两侧设置有定位板卡槽（41），其本体顶部设置有爪头夹口（42），其本体上方设置有配重自锁扣环（43），其本体底部设置有配重自锁扣槽（44）；所述配重块（4）本体内部设置有两块对称设置的C形滑块（401），两块所述C形滑块（401）之间设置有复位弹簧（402）；所述C形滑块（401）的顶部设置在所述爪头夹口（42）内，所述C形滑块（401）的底部设置在所述配重自锁扣槽（44）内。

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