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龙图腾网恭喜沈阳裕衡驱动科技有限公司申请的专利一种电机定子和转子组装装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223039867U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521038170.9，技术领域涉及：H02K15/40；该实用新型一种电机定子和转子组装装置是由张博冠;高耸设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机定子和转子组装装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于电机定子和转子组装技术领域，尤其涉及一种电机定子和转子组装装置。其使得电机生产效率大幅提升，满足大批量生产需求。包括机台、定子输送线、转子输送线和搬运机械手；搬运机械手包括U型底座、旋转气缸、支撑板、转轴、夹持单元；其中，U型底座固定安装于机台上，旋转气缸通过支撑板安装在U型底座顶部，转轴底部与旋转气缸的输出端连接；转轴顶部两侧各设一个夹持单元。每个夹持单元均包括安装板、导向气缸、连接块、平开气爪、立板，安装板固定连接于转轴顶部，导向气缸竖直安装于安装板上，活塞杆的杆头通过连接块与立板相连，立板上安装平开气爪，平开气爪的两个对开滑块上分别连接手指一和手指二，形成手爪结构。

本实用新型一种电机定子和转子组装装置在权利要求书中公布了：1.一种电机定子和转子组装装置，包括机台（1）、定子输送线（2）、转子输送线（3）和搬运机械手（4）；其特征在于，定子输送线（2）和转子输送线（3）平行设置于机台（1）上； 搬运机械手（4）设置在定子输送线（2）与转子输送线（3）之间，搬运机械手（4）包括U型底座（401）、旋转气缸（402）、支撑板（403）、转轴（404）、夹持单元；其中，U型底座（401）固定安装于机台（1）上，旋转气缸（402）通过支撑板（403）安装在U型底座（401）顶部，转轴（404）底部与旋转气缸（402）的输出端连接；转轴（404）顶部两侧各设一个夹持单元，两夹持单元结构相同且相对转轴中线镜像设置； 每个夹持单元均包括安装板（405）、导向气缸（406）、连接块（407）、平开气爪（408）、立板（410），其中，安装板（405）固定连接于转轴（404）顶部，导向气缸（406）竖直安装于安装板（405）上且导向气缸（406）的活塞杆（40601）朝下设置，活塞杆（40601）的杆头通过连接块（407）与立板（410）相连，立板（410）上安装平开气爪（408），平开气爪（408）的两个对开滑块上分别连接手指一（40901）和手指二（40902），形成手爪结构（409）。

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