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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种无人机航磁阵列测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510547842.7，技术领域涉及：G01V3/40；该发明授权一种无人机航磁阵列测量系统及方法是由乔中坤;袁鹏;张宗宇;李林玲;张家俊;周寒琪;朱立言设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机航磁阵列测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机航磁阵列测量系统及方法，包括：扫描预设勘探区域的三维地形，构建地形地貌模型，提取地形特征，计算地形复杂度，进行区域聚类，获得不同复杂度的勘探区域集合，在每个勘探区域内，结合气象特征梯度变化确定控制周期，根据无人机的姿态和位置动力学构建运动模型，求解能效优化和飞行稳定性问题，确定最优控制序列，获得运动轨迹，基于电磁干扰修正运动轨迹，根据精度要求确定磁力仪阵列结构，进行多无人机编队磁场测量，以重叠区域磁场差异调整多无人机编队。该方法能够综合考虑多因素，优化无人机的运动轨迹和编队方式，提高勘探效率和测量精度，适用于复杂环境下的勘探任务，同时具有较好的可解释性。

本发明授权一种无人机航磁阵列测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机航磁阵列测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 扫描预设勘探区域的三维地形，构建地形地貌模型； 提取所述地形地貌模型的地形特征，对所述预设勘探区域进行地形复杂度计算，基于地形复杂度进行区域聚类，获得不同地形复杂度的勘探区域集合； 在每个勘探区域内，结合区域的气象特征的梯度变化确定控制周期； 根据无人机的姿态动力学和位置动力学构建无人机的运动模型，在每个所述控制周期内，通过求解能效优化和飞行稳定性的问题确定无人机的运动模型的最优控制序列，获得无人机的运动轨迹； 基于无人机受到的电磁干扰，对所述无人机的运动轨迹进行修正补偿； 根据所述预设勘探区域的精度要求确定无人机的磁力仪阵列的结构，并基于所述无人机的运动轨迹进行多无人机编队，进行磁场测量； 以不同无人机在重叠区域的磁场差异对所述多无人机编队进行调整。

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