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龙图腾网恭喜宁波奔野重工股份有限公司申请的专利一种履带式消防机器人底盘抗冲击悬挂机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120039324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510481942.4，技术领域涉及：B62D55/108；该发明授权一种履带式消防机器人底盘抗冲击悬挂机构是由王兴洪;周英芳设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式消防机器人底盘抗冲击悬挂机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种履带式消防机器人底盘抗冲击悬挂机构，包括：主体单元，其包括承重底座以及固定连接在承重底座上表面的消防装置，所述承重底座两侧均等距对称分布有若干衔接块；本发明利用第一缓冲弹簧，使滚轮在受到碰撞时进行上升，当碰撞轻微时，滚轮受到挤压时向上的距离有限，进而通过衔接杆将冲击力进行传导，使衔接杆带动推动杆在传动槽内部的直线槽中滑动，进而通过衔接杆将冲击力进行传导，进而使其在一定程度上，使下一个滚轮在接触到碰撞时，提前进行缓冲处理，进而使连接板通过限位杆推动V形杆进行转动，进一步，使V形杆带动拨杆在固定板一侧的弧形槽中进行转动，从而对中心转向组件进行带动处理。

本发明授权一种履带式消防机器人底盘抗冲击悬挂机构在权利要求书中公布了：1.一种履带式消防机器人底盘抗冲击悬挂机构，其特征在于，所述抗冲击悬挂机构包括： 主体单元（100），其包括承重底座（101）以及固定连接在承重底座（101）上表面的消防装置（102），所述承重底座（101）两侧均等距对称分布有若干衔接块（103）； 缓冲传导单元（200），其包括衔接块（103）一侧固定连接有固定板（201）以及通过转轴转动连接在固定板（201）内表面的第一辅助轮（214），所述固定板（201）内分别固定连接有第一固定轴（202）和第二固定轴（208）和第四固定轴（219），所述第二固定轴（208）外表面转动连接有对称分布的连接板（207），所述连接板（207）内转动连接有转动轴（222），所述转动轴（222）外表面转动连接有滚轮（203），所述连接板（207）内开设有传动槽（215），且传动槽（215）由直线槽和曲线槽共同构成，所述传动槽（215）内滑动连接有推动杆（221），所述推动杆（221）一侧转动连接有衔接杆（220），所述衔接杆（220）靠近连接板（207）的一侧转动连接有第四固定轴（219），所述第四固定轴（219）两端固定连接在连接板（207）一侧，所述连接板（207）内固定连接有第三固定轴（225），所述第三固定轴（225）外表面转动连接有第一下连接环（224），所述第一下连接环（224）一侧固定连接有减震器（226），所述第一下连接环（224）一侧固定连接有第一缓冲弹簧（206），所述减震器（226）一端固定连接有上连接环（210），所述上连接环（210）内转动连接在第一固定轴（202），所述固定板（201）内开设有弧形槽（216），所述弧形槽（216）内滑动连接有拨杆（218），其中一组所述转动轴（222）外表面转动连接有第二下连接环，且第二下连接环上表面固定连接有第二缓冲弹簧（209），所述第二固定轴（208）外表面转动连接有V形杆（217），所述V形杆（217）一侧固定连接有拨杆（218），所述连接板（207）内固定连接有限位杆（223），所述限位杆（223）上表面卡合连接有卡合杆（211），所述V形杆（217）一侧固定连接在卡合杆（211）一侧； 转向调节单元（300），其包括承重底座（101）内设置有中心转向组件（301）以及转动连接在第一辅助轮（214）上表面的传动履带（305），所述传动履带（305）内表面固定连接有对称分布的齿带（204），所述传动履带（305）内转动连接有驱动齿轮（304），所述驱动齿轮（304）一侧固定连接有衔接轴（326），所述衔接轴（326）外表面固定连接第一橡胶轮（303），所述第一橡胶轮（303）一侧转动连接有第二橡胶轮（306）。

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