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龙图腾网恭喜山东龙翼航空科技有限公司申请的专利一种无人机集群智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119987430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510473839.5，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种无人机集群智能控制系统是由杨则允;王悦朋;靳军恒设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机集群智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机智能控制技术领域，尤其涉及一种无人机集群智能控制系统，包括数据获取模块、第一确定模块、第二确定模块、判定模块、控制模块以及调整模块。本发明通过高度集成的感知与决策模块，能够在极地区域快速响应复杂的气候变化，精确定位并调整无人机任务区域，系统通过实时采集光谱反射率、温度和裂缝宽度数据，结合智能分析，能够高效地识别积水网格、临时网格和观测网格，实现精确的任务分配和调度，在实际应用中，系统不仅能够根据网格的环境变化灵活调整反射率阈值，还能通过对比和波动计算优化无人机在多个网格间的分配，有效解决了由于依赖单一控制策略导致系统在面对突发事件时的响应速度低的问题。

本发明授权一种无人机集群智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机集群智能控制系统，其特征在于，包括： 数据获取模块，用以获取以网格划分的极地区域内各待确定网格中预设数量台无人机采集的实时光谱反射率、实时温度以及实时冰盖裂缝宽度； 第一确定模块，其与所述数据获取模块连接，用以根据所述实时光谱反射率和预设反射率阈值确定若干积水网格和非积水网格； 第二确定模块，其分别与所述第一确定模块和所述数据获取模块连接，用以根据各所述积水网格的所述实时温度和所述实时冰盖裂缝宽度确定若干临时网格； 判定模块，其分别与所述第二确定模块和所述数据获取模块连接，用以根据任意相邻的两个所述临时网格的所述实时光谱反射率和所述实时冰盖裂缝宽度判定若干观测网格； 控制模块，其与所述判定模块连接，用以根据所述观测网格的网格数量、网格位置以及所述预设数量从所述非积水网格中控制若干所述无人机移动至所述观测网格中； 调整模块，其分别与所述数据获取模块、所述控制模块以及所述第一确定模块连接，用以基于调度若干所述无人机后确定的所述临时网格调整所述预设反射率阈值。

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