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龙图腾网恭喜江西飞行学院申请的专利一种双旋翼撞击生物体损伤机制的适航测试方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510436406.2，技术领域涉及：G01M7/08；该发明授权一种双旋翼撞击生物体损伤机制的适航测试方法及装置是由胡威;刘俊超;凌志宏;徐必晋;陆琮仁;王晨亮;杜志山设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双旋翼撞击生物体损伤机制的适航测试方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及共轴双旋翼技术领域，具体涉及到一种双旋翼撞击生物体损伤机制的适航测试方法及装置。测试方法包括以下步骤：准备测试装置；进行共轴双旋翼叶片撞击生物体的测试；收集共轴双旋翼叶片的断片，观测断片的微观断口形貌并分析不同的旋转速度和平移速度下微观断口形貌的区别；观测生物体表面受损伤程度，基于叶片撞击生物体的理论公式，分析多因素耦合条件下共轴双旋翼叶片撞击生物体的损伤机制。本发明发展了共轴双旋翼撞击生物体损伤的测试方法，可定量评估平移速度和旋转速度对损伤机制的影响，可有效支撑无人机旋翼安全设计，可以为无人机避障功能提供原始数据，有利于无人机飞行控制系统的改进。

本发明授权一种双旋翼撞击生物体损伤机制的适航测试方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种双旋翼撞击生物体损伤机制的适航测试方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，准备测试装置：所述测试装置包括竖直光学平台、水平光学平台、移动机构、旋转电机、高速摄像机、若干共轴双旋翼叶片、若干生物体；所述移动机构设置在所述水平光学平台上，所述旋转电机设置在所述移动机构上，所述共轴双旋翼叶片设置在所述旋转电机上，所述竖直光学平台设置在所述水平光学平台上，所述生物体设置在所述竖直光学平台上并位于所述移动机构的端部，所述高速摄像机用于拍摄测试图像； 步骤2，进行共轴双旋翼叶片撞击生物体的测试：所述旋转电机驱动共轴双旋翼叶片转动并定义旋转速度为vr，所述移动机构驱动所述旋转电机、共轴双旋翼叶片朝向所述生物体移动并定义平移速度为vt，使得所述共轴双旋翼叶片撞击所述生物体，通过所述高速摄像机拍摄所述共轴双旋翼叶片撞击所述生物体的测试图像；更换所述共轴双旋翼叶片和所述所示生物体，在不同的vr和vt下，重复进行共轴双旋翼叶片撞击生物体的测试； 步骤3，查看在不同的旋转速度和平移速度下的测试图像，所述共轴双旋翼叶片是否存在“被阻挡-屈曲-断裂”的过程；若所述共轴双旋翼叶片存在断裂的情况，收集所述共轴双旋翼叶片的断片，观测断片的微观断口形貌并分析不同的旋转速度和平移速度下微观断口形貌的区别； 步骤4，观测所述生物体表面受损伤程度，基于叶片撞击生物体的理论公式，分析多因素耦合条件下共轴双旋翼叶片撞击生物体的损伤机制； 在所述步骤4中，所述叶片撞击生物体的理论公式具体包括： 当共轴双旋翼叶片旋转时，共轴双旋翼叶片中会产生应力波，将应力波在叶片中的传播简化为一维的弹性波动方程，表示为： 其中，c为波速，E为弹性模量，ρ为密度，u为位移，t为时间； 塑性波速公式cp表示为： 其中，σ是应力，ε是应变； 当共轴双旋翼叶片撞击生物体后，存在共轴双旋翼叶片发生屈曲的情况，其中，屈曲用理论方程表示为： 其中，D为弯曲刚度，ω为挠度，pt为冲击压力，h为叶片长度； 当vt或vr较大时，存在共轴双旋翼叶片发生断裂的情况，共轴双旋翼叶片的断裂过程与共轴双旋翼叶片材料的动态应力强度因子相关，即： 其中，Y为几何因子，σf为远场应力，a为裂纹长度。

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