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龙图腾网获悉浙江浙能迈领环境科技股份有限公司;浙能船舶重工(苏州)有限公司申请的专利一种用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411910237.3，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置及方法是由叶小辉;汪成;仲伟国;黄磊;朱小熹;柴剑;陆叶;郭鹏;高奇峰设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置及方法，涉及焊缝质量检测技术领域。该用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置及方法，包括轨道装置和视觉采集装置，所述轨道装置吸附于船体待检测焊缝侧面用于安装并引导视觉采集装置顺着焊缝移动并采集图像；通过设置多个支座将主轨道板撑起，构建出沿着焊缝方向延伸的轨道，供视觉采集装置顺着焊缝方向移动进行视觉检测，无需进行精密的操控即可实现，设备成本低，可进行连续的长距离搭建，进而可一次性检测较长距离的焊缝，支座的位置也不影响视觉采集装置的通过，而支座直接吸附于船体表面，搭建灵活，拆装也方便，同时配备了两种形式的安装方式，适配范围更广。

本发明授权一种用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于船体结构表面焊缝检测的视觉检测装置，包括轨道装置和视觉采集装置，所述轨道装置吸附于船体待检测焊缝侧面用于安装并引导视觉采集装置顺着焊缝移动并采集图像，其特征在于：所述轨道装置包括： 主轨道板，为轻质硬质材料制成，用于引导视觉采集装置的移动轨迹，所述视觉采集装置套设在主轨道板上移动； 若干个支座，安装于主轨道板两段并用于连接相邻的两块主轨道板，所述支座一端吸附于船体表面以撑起主轨道板，所述支座连接主轨道板的位置与主轨道板构成连续的轨道； 所述支座连接主轨道板的位置可形变以连接两侧不同轴的主轨道板进而适应船体表面或焊缝的曲度变化； 所述支座吸附于船体表面的部分采用负压吸附或磁吸之一的方式以应对不同表面吸附条件，其中采用磁吸方式的支座通过磁铁吸附，所述支座上还设有在分离磁铁时将磁铁单侧抬起以减轻吸附力的抬升结构； 磁吸方式使用磁吸吸附件吸附，所述磁吸吸附件包括： 外壳，所述磁铁设置有两块且对称设于外壳内部，且磁铁的底部伸出外壳底部，所述外壳的顶部中心还设有与立管螺纹连接的螺纹头； 中转抬升架，所述中转抬升架的两侧分别与两侧磁铁转动连接，所述中转抬升架的中间部分呈内螺纹管形式且顶端延伸至螺纹头内部； 摇杆，所述摇杆的底端为与中转抬升架内部螺纹适配的外螺纹，所述摇杆的表面设置有压在连接件顶部的挡块，通过将摇杆底端旋入中转抬升架内并摇动以升起中转抬升架； 所述磁铁远离中转抬升架一端的前后两侧均开设有缺口，缺口内通过贯穿磁铁的轮轴转动连接有滚轮，且滚轮表面超出磁铁端面，使磁铁另一侧抬起时位于滚轮的一侧离开吸附面，所述外壳的底面向内设置有内沿，所述轮轴两端搭接于两侧内沿上以限制磁铁滑出外壳，所述轮轴的表面且位于两个滚轮相背离一侧均开设有卡槽，且卡槽内套设有卡箍以限制滚轮脱离轮轴； 所述支座包括立管，所述立管的一端安装连接主轨道板的连接件，所述连接件包括与立管顶端螺纹连接的螺纹管，且螺纹管的顶部固定连接有插板，所述插板的前侧并列插入有若干T型轴，所述T型轴具有弹性，若干T型轴分为最外围两侧的两根外T型轴和处于内侧的内T型轴，所述外T型轴一端与插板固定连接，所述内T型轴一端与插板滑动连接，所述外T型轴和内T型轴的拐角处通过具有弹性的胶棒整体固定套接，所述外T型轴和内T型轴上下两端均通过胶套套接，且胶套内对应内T型轴开设有供内T型轴端部移动的活动槽，所述胶棒的两端均固定有方轴，所述外T型轴的另外两端均向侧面折弯设置，所述主轨道板端面的中间和上下两侧分别开设有与方轴和外T型轴折弯段适配的插孔，两侧所述主轨道板通过方轴和外T型轴折弯段对外T型轴施加折弯力，并结合胶棒和胶套的弹性使外T型轴和内T型轴整体进行均匀过渡的变形。

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