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龙图腾网获悉上海安比来科技有限公司申请的专利一种增强现实三维注册的方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119048718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411235422.7，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种增强现实三维注册的方法及电子设备是由唐侃;邱易雄设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增强现实三维注册的方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种增强现实三维注册的方法及电子设备，该方法包括以下步骤：获取虚拟三维模型的初始位置和初始旋转角度；根据用户选择和平面生成方式，确定实物目标的三个平面和虚拟三维模型的三个平面，从而确定实物目标和虚拟三维模型之间的位置偏移量和旋转偏移量；根据初始位置和位置偏移量，确定实物目标的目标位置；根据初始旋转角度和旋转偏移量，确定实物目标的目标旋转角度；将虚拟三维模型的位置更新为目标位置，将虚拟三维模型的旋转角度更新为目标旋转角度，以完成增强现实的三维注册。本申请提供的方案，可以在大范围场景、弱纹理环境、大型目标对象的情形下完成增强现实的三维注册，适用于船舶建造、建筑工程等大型应用场景。

本发明授权一种增强现实三维注册的方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种增强现实三维注册的方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取虚拟三维模型的初始位置和初始旋转角度； 根据用户选择和平面生成方式，确定实物目标的三个平面和虚拟三维模型的三个平面； 根据所述实物目标的三个平面和虚拟三维模型的三个平面，确定所述实物目标和虚拟三维模型之间的位置偏移量和旋转偏移量； 根据所述初始位置和位置偏移量，确定所述实物目标的目标位置； 根据所述初始旋转角度和旋转偏移量，确定所述实物目标的目标旋转角度； 将所述虚拟三维模型的位置更新为所述目标位置，将所述虚拟三维模型的旋转角度更新为所述目标旋转角度，以完成增强现实的三维注册； 所述根据用户选择和平面生成方式，确定实物目标的三个平面，包括： 根据用户选择的物理世界平面或物理世界三维网格表面，采用平面生成方式，获得实物目标的第一平面、第二平面和第三平面； 其中，所述第一平面、第二平面和第三平面之间两两相交，且相交于一点； 所述根据用户选择和平面生成方式，确定虚拟三维模型的三个平面，包括： 根据用户选择的与所述第一平面、第二平面和第三平面对应的虚拟三维模型上的平面，采用平面生成方式，获得虚拟三维模型的第四平面、第五平面和第六平面； 其中，所述第四平面、第五平面和第六平面之间两两相交，且相交于一点； 所述根据所述实物目标的三个平面和虚拟三维模型的三个平面，确定所述实物目标和虚拟三维模型之间的位置偏移量，包括： 确定所述第一平面和第二平面之间的第一交线； 确定所述第三平面与第一交线之间的第一交点； 确定所述第四平面和第五平面之间的第二交线； 确定所述第六平面与第二交线之间的第二交点； 根据所述第一交点和第二交点，确定所述位置偏移量； 所述根据所述实物目标的三个平面和虚拟三维模型的三个平面，确定所述实物目标和虚拟三维模型之间的旋转偏移量，包括： 根据所述第一平面的第一法线、第二平面的第二法线和第三平面的第三法线，构建第一旋转矩阵； 根据所述第四平面的第四法线、第五平面的第五法线和第六平面的第六法线，构建第二旋转矩阵； 将第二旋转矩阵与第一旋转矩阵的逆矩阵相乘，获得组合旋转矩阵； 将所述组合旋转矩阵换算为四元数，获得旋转差异四元数； 将所述旋转差异四元数作为所述旋转偏移量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海安比来科技有限公司，其通讯地址为：201102 上海市闵行区平阳路1501号706C室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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