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龙图腾网获悉青岛博海建设集团有限公司申请的专利一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116214540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310175312.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人是由王健勇;过晓明;刘峰;刘红玉;姜昱岫设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，包括固定滑轨、滑动件、轨道以及机器人座体，所述固定滑轨固定在高层建筑的楼顶侧边，所述滑动件滑动连接在所述固定滑轨上，所述滑动件上开设有两个通孔，两个所述通孔内分别设有一个所述轨道，所述轨道由若干个组装轨道板组装而成。有益效果：通过卡接机构的设计，从而可以使得顶部组装轨道板底部的直板与外部卡接钩分别卡入在底部所述组装轨道板顶部的连通槽一与连通槽二内，且分别卡在限位条与内部卡接钩上，底部组装轨道板顶部的直板与外部卡接钩分别卡入在顶部组装轨道板底部的连通槽一与连通槽二内，且分别卡在限位条与内部卡接钩上，进而达到两个组装轨道板固定在一起的目的。

本发明授权一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人在权利要求书中公布了：1.一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，包括固定滑轨（1）、滑动件（2）、轨道以及机器人座体（37），所述固定滑轨（1）固定在高层建筑的楼顶侧边，所述滑动件（2）滑动连接在所述固定滑轨（1）上，所述滑动件（2）上开设有两个通孔（3），其特征在于，两个所述通孔（3）内分别设有一个所述轨道，所述轨道由若干个组装轨道板（4）组装而成，相邻两个所述组装轨道板（4）之间通过卡接机构连接固定，所述组装轨道板（4）设有限位机构，所述限位机构包括位于所述组装轨道板（4）外表面的容纳槽（5），所述容纳槽（5）内从上至下依次设有牵引绳（6）、电磁铁（7）以及螺纹孔（8），所述牵引绳（6）的底端设有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的外表面中部设有与所述电磁铁（7）相配合的金属块（10），所述支撑杆（9）的底端设有与所述螺纹孔（8）相配合的螺纹杆（11），所述组装轨道板（4）的外表面一侧设有凹槽（12），所述凹槽（12）内部设有齿条板（13），两个所述轨道之间设有机器人座体（37），所述机器人座体（37）的内部设有与所述轨道相配合的活动孔（40），所述活动孔（40）内部设有电机槽（41），所述电机槽（41）内部一侧设有电机（42），所述电机（42）的输出端设有电机轴（43），所述电机轴（43）的另一端设有主动齿轮（44），所述主动齿轮（44）与所述凹槽（12）内的所述齿条板（13）相啮合，所述机器人座体（37）的外表面一侧设有配重块（38），所述机器人座体（37）的外表面另一侧设有作业单元（39），所述组装轨道板（4）的顶部与底部的两端均设有卡接机构，所述卡接机构包括位于所述组装轨道板（4）内的内腔（16），所述内腔（16）的两端分别设有连通槽一（17）与连通槽二（18），所述内腔（16）内部设有固定杆一（19）与固定杆二（20），所述固定杆一（19）与所述固定杆二（20）两者上分别设有齿轮一（21）与齿轮二（22），所述齿轮一（21）与所述齿轮二（22）相啮合，所述齿轮二（22）一侧设有圆盘（23），所述圆盘（23）外表面通过凸块（24）活动连接有内部卡接钩（25），所述内部卡接钩（25）的端部贯穿至所述连通槽二（18）内部，所述连通槽二（18）内部设有与所述内部卡接钩（25）相配合的复位组件，所述连通槽一（17）内部设有限位条（29），所述组装轨道板（4）的外表面两侧分别设有直板（32）与外部卡接钩（35），所述直板（32）的外表面侧边设有若干个咬合齿（34），所述直板（32）的外表面中部设有与所述限位条（29）相配合的滑槽（33）。

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