大连海事大学王宁获国家专利权
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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种水动力导数阶次可变的船舶运动预报方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116204981B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310158003.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种水动力导数阶次可变的船舶运动预报方法是由王宁;董琪;张宇航;李志强;宋佳麟设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水动力导数阶次可变的船舶运动预报方法在说明书摘要公布了：本发明一种水动力导数阶次可变的船舶运动预报方法，包括以下步骤：基于泰勒级数展开思想，建立具有可变高阶水动力导数的四自由度船舶操纵运动预报模型；基于可变高阶水动力导数的四自由度船舶操纵运动预报模型，采用扩展卡尔曼滤波算法，对不同阶次的水动力导数进行参数辨识；根据可变高阶水动力导数的四自由度船舶操纵运动预报模型预测出船舶轨迹偏差，自适应确定可变高阶水动力导数的四自由度船舶操纵运动预报模型的动态阶次，实现船舶运动状态的预报。相较于固定的模型结构，本发明提出的基于水动力导数阶次自适应船舶操纵运动模型的船舶运动预报方法可以有效提高运动预报的精度。
本发明授权一种水动力导数阶次可变的船舶运动预报方法在权利要求书中公布了：1.一种水动力导数阶次可变的船舶运动预报方法，其特征在于：包括以下步骤： 基于泰勒级数展开思想，建立具有可变高阶水动力导数的四自由度船舶操纵运动预报模型； 基于可变高阶水动力导数的四自由度船舶操纵运动预报模型，采用扩展卡尔曼滤波算法，对不同阶次的水动力导数进行参数辨识； 根据可变高阶水动力导数的四自由度船舶操纵运动预报模型预测出船舶轨迹偏差，自适应确定可变高阶水动力导数的四自由度船舶操纵运动预报模型的动态阶次，实现船舶运动状态的预报。
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