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龙图腾网恭喜三一重机有限公司申请的专利仿真模拟方法、装置、电子设备和机械设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115048742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210738078.8，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权仿真模拟方法、装置、电子设备和机械设备是由余焱焱;王昀;危远奎设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿真模拟方法、装置、电子设备和机械设备在说明书摘要公布了：本申请涉及仿真模拟领域，尤其涉及一种仿真模拟方法、装置、电子设备和机械设备，方法包括根据设备模型的作业参数和虚拟作业场景的属性参数，模拟并输出目标作业对象的运动过程，其中，目标作业对象包括虚拟作业场景中设备模型当前的作业参数对应的作业对象，当前的作业参数包括当前作业的区域，基于此，本申请仅针对设备模型当前作业的区域进行动态模拟，计算量小，进而达到提高计算速度，提高施工效率的目的。

本发明授权仿真模拟方法、装置、电子设备和机械设备在权利要求书中公布了：1.一种仿真模拟方法，其特征在于，包括： 获取设备模型当前的作业参数； 根据所述设备模型当前的作业参数和预先构建的虚拟作业场景的属性参数，模拟并输出目标作业对象的运动过程； 其中，所述虚拟作业场景的属性参数包括虚拟作业场景中作业对象的属性参数，通过设置所述属性参数使所述虚拟作业场景中作业对象的物理性质与实际作业场景中作业对象的物理性质一致；所述目标作业对象包括所述虚拟作业场景中所述设备模型当前的作业参数对应的作业对象；所述当前的作业参数包括当前作业的区域； 所述根据所述设备模型当前的作业参数和预先构建的虚拟作业场景的属性参数，模拟并输出目标作业对象的运动过程，包括： 根据所述设备模型当前的作业参数和所述虚拟作业场景的属性参数，从静止的作业对象中确定跟随所述设备模型运动的运动对象以及所述运动对象中符合掉落条件的掉落对象； 控制所述掉落对象掉落； 其中，所述设备模型的作业参数至少包括所述设备模型中作业结构的形状参数、作业角度和作业点；所述虚拟作业场景的属性参数至少包括作业对象的泊松比、密度、粘度、剪切模量和堆积角； 其中，确定所述运动对象中符合掉落条件的掉落对象，包括： 根据所述堆积角和所述作业结构的形状参数，确定掉落区域； 将所述掉落区域中的运动对象确定为掉落对象。

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