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龙图腾网获悉延锋伟世通汽车电子有限公司申请的专利利用单目相机对机器人空间位置进行纠偏的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210697699.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权利用单目相机对机器人空间位置进行纠偏的方法及系统是由孙少武;黄中;陈辉设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用单目相机对机器人空间位置进行纠偏的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种利用单目相机对机器人空间位置进行纠偏的方法及系统，包括：步骤S1：利用单目相机对目标设备上的标准标定块进行标定；步骤S2：机器人通过单目相机对目标设备上的标准标定图像进行拍照，通过图像的变形情况，判断相机与标定图像之间的关系，从而调整机器人到达既定的空间位置。4、机器人移动后，无需人为对程序或点位进行调整，机器人自动通过单目相机进行空间位置的纠偏，自动将所有程序及点位进行偏移。

本发明授权利用单目相机对机器人空间位置进行纠偏的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种利用单目相机对机器人空间位置进行纠偏的方法，其特征在于，包括： 步骤S1：利用单目相机对目标设备上的标准标定块进行标定； 步骤S2：机器人通过单目相机对目标设备上的标准标定图像进行拍照，通过图像的变形情况，判断相机与标定图像之间的关系，从而调整机器人到达既定的空间位置； 所述步骤S1采用： 步骤S1.1：将单目相机安装在机器人上，并完成手眼系统的标定； 步骤S1.2：单目相机对目标设备上的标准标定块进行标定，当标准标定块的几何中心与照片中心重合，标准标定块的长短边与照片边缘平行，且标准标定块在照片中对边缘像素长度相等时，则完成单目相机对目标设备上的标准标定块的标定； 当发生空间偏移后，机器人通过相机得到的照片状态，移动机器人的位置和姿态使得相机拍到的照片与标定时一致；当前机器人的坐标与标定时机器人的坐标之差为空间偏移后机器人末端执行器的偏移值； 所述步骤S2包括： 照片状态左右边长长度不等，当左侧边长长度大于右侧边长长度，则机器人带着相机向右侧倾斜；当右侧边长长度大于左侧边长长度，则机器人带着相机向左侧倾斜； 照片状态上下边长长度不等，当上侧边长长度大于下侧边长长度，则机器人带着相机向后倾斜；当下侧边长长度大于上侧边长长度，则机器人带着相机向前倾斜； 照片状态为上下左右边长相等，则相机在标准标定块的正上方且垂直，当长方形各边的边长大于标定的边长，则机器人带着相机向下移动；当长方形各边的边长小于标定的边长，则机器人带着相机向上移动； 照片状态图像的几何中心不在相片中心时，则相机中心向左右或上下偏移了；则机器人带着相机向左侧移动、向右侧移动、向前移动或向后移动； 照片状态图像沿着几何中心旋转了，则机器人带着相机沿中心轴顺时针旋转或逆时针旋转； 通过相机拍到的照片中具体尺寸与标定尺寸之间的差值的大小设定不同的运动速度，能够更快的让机器人回到目标位置； 加大标定块的尺寸提高机器人的纠偏精度。

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