中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;雅砻江流域水电开发有限公司陈武获国家专利权
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龙图腾网获悉中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;雅砻江流域水电开发有限公司申请的专利水下机器人定位方法、装置、水下机器人和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114877897B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210668875.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权水下机器人定位方法、装置、水下机器人和计算机设备是由陈武;陈嘉杰;赵阿朋;吴梦莹;梁军;刘士心;张美玲;来记桃;李乾德设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下机器人定位方法、装置、水下机器人和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种水下机器人定位方法、装置、水下机器人和计算机设备。所述方法包括：获取水下机器人的水下压力值，根据水下压力值，根据水下压力值，确定定位修正方式，若定位修正方式为第一定位修正方式，则基于水下压力值确定水下机器人的轴向位移，获取惯性导航定位信息，并根据轴向位移对惯性导航定位信息进行修正，以更新惯性导航定位信息，轴向位移为水下机器人沿预设运动方向发生的位移，若定位修正方式为第二定位修正方式，则获取预设路标的图像和惯性导航定位信息，并基于预设路标的图像所标示的位置信息对惯性导航定位信息进行修正，以更新惯性导航定位信息。采用本方法能实现水下机器人的高精度定位。
本发明授权水下机器人定位方法、装置、水下机器人和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取水下机器人的水下压力值； 若根据所述水下压力值判定所述水下机器人运动至按照第一预设距离间隔设置的压力校准点时，则确定定位修正方式为第一定位修正方式，基于所述水下压力值确定所述水下机器人的轴向位移，获取惯性导航定位信息，并根据所述轴向位移对所述惯性导航定位信息进行修正，以更新所述惯性导航定位信息，所述轴向位移为所述水下机器人沿预设运动方向发生的位移； 若根据所述水下压力值判定所述水下机器人运动至按照第二预设距离间隔设置的路标校准点时，则确定定位修正方式为第二定位修正方式，获取预设路标的图像和惯性导航定位信息，并基于所述预设路标的图像所标示的位置信息对所述惯性导航定位信息进行修正，以更新所述惯性导航定位信息，其中，所述第一预设距离小于所述第二预设距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;雅砻江流域水电开发有限公司，其通讯地址为：518048 广东省深圳市福田区上步中路1001号深圳科技大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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