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龙图腾网获悉江苏范特科技有限公司申请的专利基于顶视角相机的行人跨镜定位方法、系统以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115050004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210667434.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于顶视角相机的行人跨镜定位方法、系统以及介质是由汝骏仁;郭长柱;郭星设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于顶视角相机的行人跨镜定位方法、系统以及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于顶视角相机的行人跨镜定位方法、系统以及介质，其中，所述方法包括：获取目标区域内的每一相机的原始图像；在所述原始图像中检测到人的头部所在位置，并依据所述头部所在位置回归得到足部所在位置；将每一所述原始图像中的所述足部所在位置映射到对应相机所预设的矫正图的对应位置；将所述矫正图上的足部对应位置映射到预先基于目标区域构建的局域地图的对应位置，进而在所述局域地图上实现对行人的定位。其中，所述局域地图为将每一相机的所述矫正图通过拼接得到。本发明通过预先设置的矫正图和局域地图实现了一种快速且准确的跨镜定位以及后续的行人追踪，其准确率与识别速率均要优于现有方案，具备一定实际推广意义。

本发明授权基于顶视角相机的行人跨镜定位方法、系统以及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于顶视角相机的行人跨镜定位方法，其特征在于，包括： 获取目标区域内的每一相机的原始图像； 在所述原始图像中检测到人的头部所在位置，并依据所述头部所在位置回归得到足部所在位置； 将每一所述原始图像中的所述足部所在位置映射到对应相机所预设的矫正图的对应位置； 将所述矫正图上的足部对应位置映射到预先基于目标区域构建的局域地图的对应位置，进而在所述局域地图上实现对行人的定位； 其中，所述局域地图为将每一相机的所述矫正图通过拼接得到； 在所述原始图像中检测到人的头部所在位置，并依据所述头部所在位置回归得到足部所在位置包括： 通过预先训练好的Yolov5模型对所述原始图像中人的头部中心点坐标进行检测； 依据所述原始图像中的头部中心点坐标结合回归方程，计算得到对应的足部中心点坐标； 所述预先训练好的Yolov5模型经量化压缩部署在指定硬件平台上； 所述回归方程为： 其中，footi为第i个足部中心点坐标，headi为头部中心点坐标；i＝0,1,2,...N-1,M为拟合度数；W和H分别为鱼眼图的宽和高；akk＝0,1,2,...M为通过联立N个回归方程并通过最小二乘法求解的最优参数。

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