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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种针对相机镜头畸变的立体校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114926365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210621691.1，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种针对相机镜头畸变的立体校正方法是由左超;尹维;李明雨;邓仲达;陈钱;冯世杰;胡岩设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对相机镜头畸变的立体校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对相机镜头畸变的立体校正方法。首先，使用相机的标定参数和立体标定参数，对图像进行立体校正，得到校正后的相机参数。但由于光学透镜固有的透视失真使得采集的图像存在畸变，导致校正后的图像存在部分区域的数据缺失，需要对图像进行裁剪，并需要重新计算裁剪后的相机参数。最后，再使用最终得到的相机参数，实施立体校正过程。与传统的立体校正方法相比，本发明提出了裁剪校正的立体校正策略，以最大程度的保留了校正后图像的可见区域，从而实现高精度的立体匹配。

本发明授权一种针对相机镜头畸变的立体校正方法在权利要求书中公布了：1.一种针对相机镜头畸变的立体校正方法，其特征在于，具体步骤为： 步骤1：利用立体视觉双目相机对目标图像进行采集，获得左右两个测试图像对，对相机采集的测试图像对进行立体校正的参数计算；具体包括计算相机的焦距、主点坐标，相机的焦距、主点坐标的具体计算公式为： 校正后的左右相机焦距可通过下式求得： fy_new＝minfleft_y_new,fright_y_new fleft_new＝fright_new＝[fy_new,fy_new]round 其中，·round表示四舍五入；fleft_new与fright_new为校正后左右相机的焦距，fleft_y_new为左相机y方向的焦距，fright_y_new为右相机y方向的焦距； 校正后左右相机的主点坐标通过下式求得： 式中，W与H分别为图像的宽与高，Aleft、Aright分别为左右相机内参矩阵，cleft_new和cright_new为重新计算后的相机主点坐标，pi为顶点坐标值； 步骤2：对测试图像进行立体校正，将两幅图像行对齐，利用极线约束使得两幅图像对的极线在同一水平线上； 步骤3：通过图像裁剪以及放缩变换，得到裁剪前后的比例系数以及对原图裁剪的四个顶点位置； 步骤4：根据比例系数，重新计算裁剪后相机的参数； 步骤5：根据最终的相机参数对采集到的图像进行立体校正，得到最终立体校正后的图像。

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