美智纵横科技有限责任公司罗铭获国家专利权
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龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114967691B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210585744.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人是由罗铭;蔡君义;李松;邵林;孙涛设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人在说明书摘要公布了：本发明提出了一种机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人。机器人的控制方法包括：获取目标物体的点云和轮廓框；选择点云和轮廓框中的一项或组合，作为路径规划信息；根据路径规划信息，确定机器人的行驶路径；按照行驶路径，控制机器人行驶。本发明通过上述技术方案获取目标物体的点云和轮廓框，并能够根据实际需求选择点云和轮廓框中的一种或组合作为路径规划信息，从而快速高效地规划出机器人的行驶路径，控制机器人按照规划好的行驶路径行驶，进一步提高了机器人行驶过程中的避障效果。
本发明授权机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括： 获取目标物体的点云和轮廓框； 选择所述点云和所述轮廓框中的一项或组合，作为路径规划信息； 根据所述路径规划信息，确定所述机器人的行驶路径； 按照所述行驶路径，控制所述机器人行驶； 所述选择所述点云和所述轮廓框中的一项或组合，作为路径规划信息，包括： 确定所述点云在所述轮廓框中的面积占比； 根据所述面积占比，选择所述点云和所述轮廓框中的一项或组合，作为路径规划信息； 所述根据所述面积占比，选择所述点云和所述轮廓框中的一项或组合，作为路径规划信息，包括： 在所述面积占比大于等于第一预设占比的情况下，将所述轮廓框作为所述路径规划信息； 在所述面积占比小于等于第二预设占比的情况下，将所述点云作为所述路径规划信息； 在所述面积占比大于所述第二预设占比，且小于所述第一预设占比的情况下，将所述点云和所述轮廓框作为路径规划信息； 其中，所述第一预设占比大于所述第二预设占比。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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