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龙图腾网获悉国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司申请的专利一种空冷岛清洗装置的位置感知系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114857988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210590171.9，技术领域涉及：F28G15/00；该发明授权一种空冷岛清洗装置的位置感知系统是由张春光;刘嘉瑞;褚帅;李智超;安磊;杨煜兵;汪忠伟;李上青;刘佳慧;宫迎娇设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空冷岛清洗装置的位置感知系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种空冷岛清洗装置的位置感知系统，包括：控制单元、定位单元和运动单元，控制单元控制定位单元和运动单元。其中，运动单元包括水平运动导轨和垂直运动导轨，水平运动导轨与垂直运动导轨垂直滑动连接。水平运动导轨设有水平驱动机构，垂直运动导轨设有垂直驱动机构与喷淋模块。垂直运动导轨通过水平驱动机构水平移动，喷淋模块通过垂直驱动机构垂直移动。定位单元包括第一定位模块、第二定位模块与第三定位模块，分别固定于水平运动导轨两端和喷淋模块上。将水平运动导轨平行置于空冷岛下方，通过定位单元可获取喷淋模块的准确位置，进而精准地控制运动单元对需要清洁的冷凝管局部位置进行清洁，具有精准度高的优点。

本发明授权一种空冷岛清洗装置的位置感知系统在权利要求书中公布了：1.一种空冷岛清洗装置的位置感知系统，其特征在于，包括：控制单元（1）、定位单元（2）和运动单元（3），其中： 所述运动单元（3）包括水平运动导轨（4）和垂直运动导轨（5），所述水平运动导轨（4）与所述垂直运动导轨（5）垂直滑动连接；所述水平运动导轨（4）设有水平驱动机构（6），所述垂直运动导轨（5）设有垂直驱动机构（7）；所述水平驱动机构（6）与所述垂直运动导轨（5）连接，以使所述垂直运动导轨（5）通过所述水平驱动机构（6）水平移动；所述垂直运动导轨（5）设有喷淋模块（8），所述喷淋模块（8）包括高压喷头（81），所述喷淋模块（8）与所述垂直驱动机构（7）连接，以使所述喷淋模块（8）通过所述垂直驱动机构（7）垂直移动； 所述定位单元（2）包括第一定位模块（21）、第二定位模块（22）与第三定位模块（23），所述第一定位模块（21）、第二定位模块（22）分别固定于所述水平运动导轨（4）两端，所述第三定位模块（23）固定于所述喷淋模块（8）上,所述第一定位模块（21）、所述第二定位模块（22）、所述第三定位模块（23）无线连接； 所述定位单元（2）还包括定位行程开关（24），所述定位行程开关（24）固定于所述水平运动导轨（4）与所述垂直运动导轨（5）上； 所述控制单元（1）与所述水平驱动机构（6）、所述垂直驱动机构（7）、所述喷淋模块（8）、所述定位单元（2）电连接； 所述控制单元（1）包括可编程逻辑控制器（11）、继电器（12）和接触器（13），所述可编程逻辑控制器（11）与所述继电器（12）电连接，所述接触器（13）与所述继电器（12）、所述水平驱动机构（6）、所述垂直驱动机构（7）电连接； 所述控制单元（1）还包括倾角传感器（15）和倾角开关（16），所述倾角传感器（15）、所述倾角开关（16）均固定于所述垂直运动导轨（5）上，所述倾角传感器（15）与所述倾角开关（16）电连接，所述倾角传感器（15）、所述倾角开关（16）与所述可编程逻辑控制器（11）电连接； 具体控制步骤包括： 获得第一定位模块与第二定位模块之间距离、第一定位模块与第三定位模块之间距离、第二定位模块与第三定位模块之间距离； 计算喷淋模块在冷凝管平面上的坐标位置； 定位单元将坐标位置反馈给控制单元； 通过第一定位模块与第二定位模块之间的实际距离与测量距离的比值，对最终获取的第三定位模块的坐标信息进行修正； 计算测距修正系数； 修正测距结果； 计算第三定位模块坐标初步数值； 计算第三定位模块坐标结果数值； 根据结果数值对坐标信息进行修正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司，其通讯地址为：110043 辽宁省沈阳市大东区北海街242号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。