重庆大学姜妍获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利磁悬浮式Halbach微型永磁直线电机及电机设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114744848B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210545606.8，技术领域涉及：H02K41/035；该发明授权磁悬浮式Halbach微型永磁直线电机及电机设计方法是由姜妍;代锋钰;肖航;许晟铭;张艺璇设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本磁悬浮式Halbach微型永磁直线电机及电机设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬浮式Halbach微型永磁直线电机及电机设计方法，该直线电机包括壳体、U型电磁铁和电磁驱动模块；U型电磁铁安装在所述壳体的底部，U型电磁铁的两端朝向电磁驱动模块设置，U型电磁铁的中部绕制有电磁铁绕组；电磁驱动模块包括相互配合的初级模块和次级模块，次级模块固定安装在壳体的顶部，初级模块设置在U型电磁铁与次级模块之间；初级模块迎向U型电磁铁的一面设有两个充磁方向相反的磁悬永磁体；本申请通过使初级模块上的磁悬永磁体与U型电磁铁之间形成悬浮结构，可在一定程度减小动子前进过程受到的摩擦阻力，进而可增大推力密度，提高微直线电机的力学性能。
本发明授权磁悬浮式Halbach微型永磁直线电机及电机设计方法在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮式Halbach微型永磁直线电机，其特征在于，包括壳体、电磁驱动模块和U型电磁铁；所述电磁驱动模块和U型电磁铁呈上下对置式分别安装在壳体的顶部和底部； 所述U型电磁铁安装在所述壳体的底部，U型电磁铁的两端朝向电磁驱动模块设置，U型电磁铁的中部绕制有电磁铁绕组； 所述电磁驱动模块包括相互配合的初级模块和次级模块；所述次级模块固定安装在所述壳体的顶部，所述初级模块设置在所述U型电磁铁与次级模块之间；所述初级模块迎向U型电磁铁的一面设有两个充磁方向相反的磁悬永磁体；两个所述磁悬永磁体分别与所述U型电磁铁的两端对齐，且磁悬永磁体的充磁方向与U型电磁铁的两端部产生的磁场相反； 该磁悬浮式Halbach微型永磁直线电机工作方式如下： 步骤一：在初级模块中通入直流电，直流电大小不同，初级模块的气隙将会随之改变，此状态保持T时间左右，确保初级模块稳定悬浮； 步骤二：在次级模块的两相绕组中通入等幅同频不同相交流电。
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