中国人民解放军空军航空大学赵秀影获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军空军航空大学申请的专利飞行员重要脑区图像处理方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115496913B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210534415.1,技术领域涉及:G06V10/44;该发明授权飞行员重要脑区图像处理方法是由赵秀影;魏子彭;魏静元设计研发完成,并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行员重要脑区图像处理方法在说明书摘要公布了:一种飞行员重要脑区图像处理方法,属于图像处理技术领域。本发明的目的是通过提取飞行员脑部图像获取飞行职业脑的特征,进而用来指导自主飞行无人机神经网络算法设计的飞行员重要脑区图像处理方法。本发明的步骤是:找原点,图像的运动校正,空间标准化,图像分割,提值后得到的文件中每一行是每名飞行员脑区与灰质密度线性相关的值。本发明设计出适合无人机飞行的人工神经网络,从而能够使无人机的运行更加接近飞行人员操作形态,增加了无人机的精准飞行状态,并解决现有网络的鲁棒性、迁移性、常识性,带标签的样本量大等问题。
本发明授权飞行员重要脑区图像处理方法在权利要求书中公布了:1.一种飞行员重要脑区图像处理方法,其特征在于:利用这些脑区的主要功能和脑区间物理连接、以及信号传递的方向指导无人机自主飞行神经网络设计,脑区图像处理步骤是: S1、找原点的方法: 打开飞行员的经过格式转换后的Niffit格式的T1结构像,再参考MNI152标准图像的原点位置,找准原点位置,在前联合处,记住这个位置,给出一个图像,对准这个位置,把坐标原点放上去; S2、图像的运动校正 确定好原点后,前联合与后联合所在的线为Y轴,调整飞行员头部的核磁图像角度来校正图像方向,即头运动校正; 经过三个角度的旋转,新的坐标与原坐标系坐标之间的关系: 其中:yaw偏航角;pitch俯仰角;roll滚转角; S3、空间标准化:空间标准化即是一个配准的过程,配准过程中要进行线性和非线性配准1线性配准就是在做仿射变换,是线性操作,仿射变换包括旋转,平移,缩放和错切,三个坐标平面和标准图像的三个坐标平面对照确定旋转、缩放和平移的参数,再应用到图像的变换上 2非线性配准是在对线性配准后的图像进行扭曲和变形操作,将被试图像的脑沟和其他结构对到同一模板上,非线性配准后不同被试的脑形状和组织形状和解剖位置已经变得一致,即相同空间坐标对应的解剖位置一致;非线性配准主要采用对三个坐标平面投影变换成二维图像,通过二维图像特征点匹配,确定好变换的参数,再通过矩阵乘法来实现非线性配准; S4、图像分割 空间标准化后,进行组织分割成灰质,白质,脑脊液,和剥了头骨的标准化的脑部图像,VBM处理完成后,结果文件夹中有六个文件,分别是:原图,记录校正信息文件,标准化灰质图,标准化白质图,记录灰质、白质、脑脊液总体积文件,剥头骨校正空间标准化后的图; S5、提值 对剥脑标准化校正后的T1图提出各个脑区的值,空间标准化后,脑区都放在标准脑区的各个空间中,这时候提出的每个脑区的值是一个与密度线性相关的值,密度大小说明个体脑区相对标准脑区的体积大小,值大说明这个脑区通过长期的使用而变得发达;提值后得到的文件中每一行是每名飞行员脑区与灰质密度线性相关的值。
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