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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种行人保护腿型试验方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114964687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210525392.8，技术领域涉及：G01M7/08；该发明授权一种行人保护腿型试验方法、装置、终端及存储介质是由林新桐;刘维海;邹明;赵紫剑;纪佳良;刘明设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行人保护腿型试验方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明是一种行人保护腿型试验方法、装置、终端及存储介质。包括：一、监测腿型冲击器下端和地面基准线间的高度；二、监测腿型冲击器在X、Y、Z三个方向上的倾角；三、当腿型模拟冲击器由设备发射端推出后，在经过设定的时间后的测量的腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和测量的腿型冲击器在X、Y、Z三个方向上的倾角进行采集，并将信号传回信号接收端；四、信号接收端根据接收的腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和腿型冲击器在X、Y、Z三个方向上的倾角后与控制端集成；控制器根据判断执行响应的操作。本发明可以防患于未然，通过传感探测触发回收避免无效试验，从而减少试验样件更换，节约试验成本，提高试验效率，缩短开发周期。

本发明授权一种行人保护腿型试验方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行人保护腿型试验方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、在腿型模拟冲击器底部安装测距传感器，在试验中实时监测腿型冲击器下端和地面基准线间的高度； 步骤二、在腿型模拟冲击器中部后侧安装倾角传感器，在试验中实时监测腿型冲击器在X、Y、Z三个方向上的倾角； 步骤三、当腿型模拟冲击器由设备发射端推出后，测距传感器和倾角传感器对在经过设定的时间后的测量的腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和测量的腿型冲击器在X、Y、Z三个方向上的倾角进行采集；采集后，将腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和腿型冲击器在X、Y、Z三个方向上的倾角传回信号接收端； 步骤四、信号接收端根据接收的腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和腿型冲击器在X、Y、Z三个方向上的倾角后与控制端集成；控制器首先判断腿型冲击器下端和地面基准线间的高度是否在腿型冲击器允许的误差范围内；如果冲击器下端和地面基准线间的高度在腿型冲击器允许的误差范围内再判断腿型冲击器在X、Y、Z三个方向上的倾角是否在腿型冲击器允许的误差范围内，如果在腿型冲击器允许的误差范围内，继续试验，将腿型回收机构与设备端联动，将腿型冲击器未与车辆进行接触时回收；如果冲击器下端和地面基准线间的高度不在腿型冲击器允许的误差范围内，将接收的腿型冲击器下端和地面基准线间的高度和腿型冲击器在X、Y、Z三个方向上的倾角传回控制端，控制端触发拉紧机构将腿型冲击器收回并且中止试验。

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