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龙图腾网获悉成都开图医疗系统科技有限公司申请的专利一种测量移液器步进电机补偿量的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115065279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210517510.0，技术领域涉及：H02P8/38；该发明授权一种测量移液器步进电机补偿量的装置及方法是由刘桃江;李仁攀;吴胜勇;羿应财;骆世先;吴天春设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测量移液器步进电机补偿量的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种测量移液器步进电机补偿量的装置及方法，包括感应模块、移动模块和微控模块，所述移动模块与步进电机的输出轴连接，该连接关系将步进电机的旋转运动转化成移动模块的直线运动，步进电机的旋转次数与移动模块的移动距离成正比例关系，所述感应模块和步进电机分别与微控单元电连接，所述微控模块用于控制步进电机并对步进电机进行补偿，所述感应模块用于确定移动模块是否移动到位和判断步进电机是否需要补偿，并通过感应模块与移动模块的配合来确定需要补偿的具体脉冲数。本发明具有使用范围广，根据不同场合灵活应用，补偿精度高，避免从步进电机的内部测量步进电机角速度与电流的关系来计算补偿量，实现简洁的闭环控制的优点。

本发明授权一种测量移液器步进电机补偿量的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种测量移液器步进电机补偿量的装置，其特征在于，包括感应模块、移动模块和微控模块，所述移动模块与步进电机的输出轴连接，该连接关系将步进电机的旋转运动转化成移动模块的直线运动，步进电机的旋转次数与移动模块的移动距离成正比例关系，所述感应模块和步进电机分别与微控单元电连接，所述微控模块用于控制步进电机并对步进电机进行补偿，所述感应模块用于确定移动模块是否移动到位和判断步进电机是否需要补偿，并通过感应模块与移动模块的配合来确定需要补偿的具体脉冲数； 所述移动模块，包括滑动导轨、丝杆、安装座和带槽触发片，所述滑动导轨设置在安装底板上，所述丝杆的一端通过联轴器与步进电机的输出轴连接，丝杆的另一端通过轴承与安装底板转动连接，所述滑动导轨的滑动方向、丝杆的长度方向和光电感应器的排列方向相互平行，所述安装座与所述滑动导轨滑动连接，且安装座通过丝杆螺母与丝杆连接，所述带槽触发片安装在安装座上，并与光电感应器相配合； 所述带槽触发片设有多个间距相同、宽度一致的槽口，该槽口与所述光电感应器相配合，用于触发光电感应器，且槽口的宽度、相邻槽口之间的距离相同；所述带槽触发片的长度小于26mm，并且小于或等于两个相邻光电感应器的距离；所述丝杆的导程S小于或等于6mm；所述槽口的宽度与两个相邻槽口之间的距离A均小于或等于4mm。

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